linuxcncWebWASM/doc-rtcp/README.md

五轴 RTCP 文档集

接续入口：../nextTask-rtcp.md

持续执行提示词：xyzac-trt-autonomous-execution-prompt.md

本目录从 doc-g 集中迁移五轴机床、XYZAC/XYZBC TRT、switchkins、RTCP 和控制面板数据流资料。原 doc-g 文件保留不变；本目录是后续五轴案例分析的独立入口。

快速入口

• 五轴 RTCP 快捷方式
• 控制面板功能、数据流与控制流
• xyzac-trt.ini 控制面板与 Web/WASM 设计基础
• xyzac-trt.ini Web/WASM 实施计划与里程碑
• xyzac-trt.ini 源码对标与 WASM 唯一权威合同
• GMOCCAPY 运行时和面板分析
• 五轴 RTCP 运行截图

运行

./run-5axis-rtcp.sh
./run-5axis-rtcp.sh xyzbc-trt.ini

快捷方式仍位于仓库根目录；文档中的 ../run-5axis-rtcp.sh 链接指向同一入口。

默认案例：

linuxcnc/configs/sim/axis/vismach/5axis/table-rotary-tilting/xyzac-trt.ini

文档边界

• 5axis-rtcp-shortcut.md：案例入口、XYZAC/XYZBC 变体、M428/M429 和启动证据。
• gmoccapy-control-panel-data-control-flow.md：从控制面板控件到 LinuxCNC TASK/motion/HAL/Vismach 的完整数据流和控制流，其中第 8 节是五轴 RTCP 专章。
• gmoccapy-analysis.md：GMOCCAPY 系统运行时版本、启动提示和面板行为；作为五轴界面分析的背景材料。
• gmoccapy-file-inventory.*：GMOCCAPY 相关配置、实现、资源和图标的逐文件清单。

来源

五轴核心来源保持在 LinuxCNC 源目录：

linuxcnc/configs/sim/axis/vismach/5axis/table-rotary-tilting/
linuxcnc/src/emc/kinematics/xyzac-trt-kins.c
linuxcnc/src/emc/kinematics/xyzbc-trt-kins.c
linuxcnc/src/emc/kinematics/trtfuncs.c
linuxcnc/docs/src/motion/5-axis-kinematics.adoc