# 五轴 TRT 参数化设计接续索引

本目录对应 2026-09-17 用户要求：在机床结构预览中配置 `xyzac-trt.ini`、`xyzbc-trt.ini`，统一几何参数、LinuxCNC WASM 运动学和 G 代码执行结果。

## 读取顺序

当前配置改造及接续任务 CFG-R01、TRT-R01 均已专项验收。重启后先读 [`nextTask-hardcoding.md`](../../nextTask-hardcoding.md)；配置入口见 [07](07-配置驱动改造.md)，最新验收见 E08/E09/E10。

功能已保存至远程 `main`，提交 `4a568f1`；最新重启准备见台账 R09。接续入口包含首轮检查与可复制指令，原有未提交文件保留在当前工作区。

1. 本索引 → [04-任务矩阵](04-任务矩阵.md)：选择首个依赖满足且未验收的任务。
2. [03-推进台账](03-推进台账.md)：只读最新一轮和下一步。
3. 按任务读取 [01-项目功能内容](01-项目功能内容.md)、[02-项目程序开发详细步骤](02-项目程序开发详细步骤.md) 和直接相关代码。
4. 实施前核对 [06-决策记录](06-决策记录.md)，验收后更新 [05-验收证据](05-验收证据.md)、矩阵和台账。

每轮必须记录实际改动、命令、结果和下一任务。未运行的检查不能记为通过；历史通过任务仅在相关代码改变时回归。此目录是本专项接续入口，历史仿真/发布轨道仍保留原有指针，不据此扩大发布范围。

当前状态：`TRT-P01` 至 `TRT-P06`、`TRT-UI01`、`TRT-JOG01` 已验收。最新修复为 M428 下停止 Jog 后保留 RTCP，避免随后 A/B/C Jog 丢失 XYZ 补偿。配置改造 CFG-01/02/03 也已专项验收；CFG-R01 三轴门控和 TRT-R01 恢复精度也已收口，本专项暂无待办项。实现不依赖聊天记录。用户文字提及 Image #1，但本轮未收到可读取的图片资源，布局按现有结构预览实现。

本地体验地址：`http://127.0.0.1:5174/`。启动命令：`npm --prefix web/react run dev -- --port 5174 --strictPort`；该端口被占用时选择其他端口。

在机床结构预览下方修改参数，关机且空闲时应用。保存 INI 会打开浏览器保存对话框，或下载文件；应用本身不覆盖磁盘。直接修改仓库里的 INI 后，点击“重新读取 INI”即可重新解析当前程序。