[
  {
    "page": 1,
    "chapter": "封面 · 完整讲义 / 2026.09",
    "title": "五轴 RTCP 与工件坐标"
  },
  {
    "page": 2,
    "chapter": "导读",
    "title": "怎样使用这份讲义"
  },
  {
    "page": 3,
    "chapter": "学习地图",
    "title": "内容索引"
  },
  {
    "page": 4,
    "chapter": "第1章 · 坐标基础",
    "title": "01　坐标是“按照约定量出来的位置”"
  },
  {
    "page": 5,
    "chapter": "第1章 · 坐标基础",
    "title": "02　一套坐标系至少要规定什么？"
  },
  {
    "page": 6,
    "chapter": "第1章 · 坐标基础",
    "title": "03　同一个点，可以有两套不同的坐标"
  },
  {
    "page": 7,
    "chapter": "第1章 · 坐标基础",
    "title": "04　点坐标与移动增量不是一回事"
  },
  {
    "page": 8,
    "chapter": "第1章 · 机床结构",
    "title": "05　五轴机床里，到底是哪五根轴？"
  },
  {
    "page": 9,
    "chapter": "第1章 · 机床结构",
    "title": "06　关节位置，不等于工件坐标"
  },
  {
    "page": 10,
    "chapter": "第2章 · 参考系",
    "title": "07　先认识 M、W、J，再引入 K 和 T"
  },
  {
    "page": 11,
    "chapter": "第2章 · 机床参考",
    "title": "08　回零解决什么？工件对刀又解决什么？"
  },
  {
    "page": 12,
    "chapter": "第2章 · 工件参考",
    "title": "09　工件坐标 W 代表什么？"
  },
  {
    "page": 13,
    "chapter": "第2章 · 工件随动",
    "title": "10　工件转了，原点与方向一起转"
  },
  {
    "page": 14,
    "chapter": "第2章 · 最重要的区分",
    "title": "11　“物理工件坐标架”和“G54表”不是同一对象"
  },
  {
    "page": 15,
    "chapter": "第3章 · 原点与方向的确定",
    "title": "12　先约定机床零姿态，再谈工件装在哪里"
  },
  {
    "page": 16,
    "chapter": "第3章 · 原点选择",
    "title": "13　工件原点放在哪里比较合适？"
  },
  {
    "page": 17,
    "chapter": "第3章 · 原点测量",
    "title": "14　怎样把选好的原点告诉控制器？"
  },
  {
    "page": 18,
    "chapter": "第3章 · 方向测量",
    "title": "15　一个原点不能确定三维方向"
  },
  {
    "page": 19,
    "chapter": "第3章 · 初始方向与动态方向",
    "title": "16　装夹方向和转台姿态，要分开处理"
  },
  {
    "page": 20,
    "chapter": "第3章 · 原点和方向合起来",
    "title": "17　一个点怎样从工件坐标换算到机床空间？"
  },
  {
    "page": 21,
    "chapter": "第4章 · G54与偏置",
    "title": "18　G54究竟做了什么？"
  },
  {
    "page": 22,
    "chapter": "第4章 · 偏置的物理含义",
    "title": "19　G54的40、20、10代表什么？"
  },
  {
    "page": 23,
    "chapter": "第4章 · 设置方法一",
    "title": "20　G10 L2：把已知偏置写入坐标表"
  },
  {
    "page": 24,
    "chapter": "第4章 · 设置方法二",
    "title": "21　G10 L20：让当前位置具有指定工件坐标"
  },
  {
    "page": 25,
    "chapter": "第4章 · 两个坐标系",
    "title": "22　换G54/G55为什么可能只改数字、不动机床？"
  },
  {
    "page": 26,
    "chapter": "第4章 · 附加偏置与基础坐标",
    "title": "23　G52、G92、G53：先学会不混用"
  },
  {
    "page": 27,
    "chapter": "第5章 · 非RTCP与RTCP",
    "title": "24　非RTCP：“独立”的准确含义"
  },
  {
    "page": 28,
    "chapter": "第5章 · 非RTCP与RTCP",
    "title": "25　RTCP控制的是相对目标关系"
  },
  {
    "page": 29,
    "chapter": "第5章 · RTCP工件原点",
    "title": "26　用G54例子看“原点随动”"
  },
  {
    "page": 30,
    "chapter": "第5章 · RTCP方向",
    "title": "27　沿工件X前进，哪些电机会动？"
  },
  {
    "page": 31,
    "chapter": "第5章 · 倾转与结构顺序",
    "title": "28　加入B或A后，方向可以进入三个维度"
  },
  {
    "page": 32,
    "chapter": "第5章 · 三类偏置",
    "title": "29　G54、旋转中心、轴间偏置各管什么？"
  },
  {
    "page": 33,
    "chapter": "第5章 · 刀具参考",
    "title": "30　为什么必须知道刀尖究竟在哪里？"
  },
  {
    "page": 34,
    "chapter": "第6章 · 读懂G代码",
    "title": "31　一行G代码由“地址字”组成"
  },
  {
    "page": 35,
    "chapter": "第6章 · 模态状态",
    "title": "32　没有写出来的内容，可能沿用上一行"
  },
  {
    "page": 36,
    "chapter": "第6章 · 单位",
    "title": "33　G20/G21改变长度单位，不把角度变成长度"
  },
  {
    "page": 37,
    "chapter": "第6章 · 绝对目标",
    "title": "34　G90 X10：去当前编程系的X=10"
  },
  {
    "page": 38,
    "chapter": "第6章 · 相对增量",
    "title": "35　G91 X10：在当前编程方向增加10"
  },
  {
    "page": 39,
    "chapter": "第6章 · 运动方式",
    "title": "36　G0/G1分别如何产生运动？"
  },
  {
    "page": 40,
    "chapter": "第6章 · 圆弧地址",
    "title": "37　G2/G3里的I、J、K不是三根新电机轴"
  },
  {
    "page": 41,
    "chapter": "第6章 · 进给",
    "title": "38　F到底是速度、时间，还是每转进给？"
  },
  {
    "page": 42,
    "chapter": "第6章 · 其他常见字",
    "title": "39　不是每个数字都代表位置"
  },
  {
    "page": 43,
    "chapter": "第6章 · 从文本到运动",
    "title": "40　控制器不是从左到右逐个字移动"
  },
  {
    "page": 44,
    "chapter": "第7章 · 完整实算程序",
    "title": "41　统一实验条件与完整程序"
  },
  {
    "page": 45,
    "chapter": "第7章 · 第一步",
    "title": "42　N10–N30：设置模式与工件参考"
  },
  {
    "page": 46,
    "chapter": "第7章 · 第二步",
    "title": "43　N40 M428：先切模式，不凭空移动"
  },
  {
    "page": 47,
    "chapter": "第7章 · 第三步",
    "title": "44　N50：把第一个工件点送到刀尖"
  },
  {
    "page": 48,
    "chapter": "第7章 · 第四步",
    "title": "45　N60 C90：XYZ字没出现，XYZ关节却动了"
  },
  {
    "page": 49,
    "chapter": "第7章 · 第五步",
    "title": "46　N70 G91 X10：沿转后的工件方向走"
  },
  {
    "page": 50,
    "chapter": "第7章 · 第六步",
    "title": "47　N80：工件点不变，B倾转带来X/Z补偿"
  },
  {
    "page": 51,
    "chapter": "第7章 · 第七步",
    "title": "48　N90：省略的Z、B、C保持当前目标"
  },
  {
    "page": 52,
    "chapter": "第7章 · 全过程汇总",
    "title": "49　把五组数字同时放在一张表里"
  },
  {
    "page": 53,
    "chapter": "第7章 · 再切回直接模式",
    "title": "50　N100/N110：同一刀尖位置，坐标解释改变"
  },
  {
    "page": 54,
    "chapter": "第8章 · 中间轨迹",
    "title": "51　RTCP要在运动过程中持续计算"
  },
  {
    "page": 55,
    "chapter": "第8章 · 姿态与刀轴",
    "title": "52　RTCP不自动决定刀轴该朝哪里"
  },
  {
    "page": 56,
    "chapter": "第8章 · 三维显示",
    "title": "53　预览画面中的三个对象要分开看"
  },
  {
    "page": 57,
    "chapter": "第8章 · 参数准备",
    "title": "54　准备数据时，按三层顺序核对"
  },
  {
    "page": 58,
    "chapter": "第9章 · 课堂实验",
    "title": "55　实验一：观察“转动后的坐标方向”"
  },
  {
    "page": 59,
    "chapter": "第9章 · 课堂实验",
    "title": "56　实验二：G54与G90/G91的逐行记录"
  },
  {
    "page": 60,
    "chapter": "第9章 · 课堂实验",
    "title": "57　实验三：原点移动，程序几何不改"
  },
  {
    "page": 61,
    "chapter": "第9章 · 排错",
    "title": "58　位置不对时，从哪一层开始查？"
  },
  {
    "page": 62,
    "chapter": "第9章 · 限位与边界",
    "title": "59　RTCP跟得上，还必须到得了"
  },
  {
    "page": 63,
    "chapter": "第10章 · 常见问答",
    "title": "60　初学者最容易问错的八个问题"
  },
  {
    "page": 64,
    "chapter": "第10章 · 练习",
    "title": "61　练习A：原点、模式和地址字"
  },
  {
    "page": 65,
    "chapter": "第10章 · 练习",
    "title": "62　练习B：从工件点推到物理关节"
  },
  {
    "page": 66,
    "chapter": "第10章 · 参考答案",
    "title": "63　练习A答案"
  },
  {
    "page": 67,
    "chapter": "第10章 · 参考答案",
    "title": "64　练习B答案"
  },
  {
    "page": 68,
    "chapter": "附录A · 术语",
    "title": "65　把常见名词翻译成容易理解的话"
  },
  {
    "page": 69,
    "chapter": "附录B · 可选数学",
    "title": "66　用最少公式描述完整坐标链"
  },
  {
    "page": 70,
    "chapter": "附录B · 可选数学",
    "title": "67　反过来：从当前物理位置求工件坐标"
  },
  {
    "page": 71,
    "chapter": "附录C · 软件实验范围",
    "title": "68　这份讲义验证了什么，没有声称什么？"
  },
  {
    "page": 72,
    "chapter": "附录D · 来源与复现",
    "title": "69　官方资料、验证数据与自学路径"
  }
]