# 五轴 RTCP 文档集

接续入口：[`../nextTask-rtcp.md`](../nextTask-rtcp.md)

持续执行提示词：[`xyzac-trt-autonomous-execution-prompt.md`](xyzac-trt-autonomous-execution-prompt.md)

本目录从 `doc-g` 集中迁移五轴机床、XYZAC/XYZBC TRT、switchkins、RTCP 和控制面板数据流资料。原 `doc-g` 文件保留不变；本目录是后续五轴案例分析的独立入口。

## 快速入口

- [五轴 RTCP 快捷方式](5axis-rtcp-shortcut.md)
- [控制面板功能、数据流与控制流](gmoccapy-control-panel-data-control-flow.md)
- [`xyzac-trt.ini` 控制面板与 Web/WASM 设计基础](xyzac-trt-control-panel-web-wasm-design.md)
- [`xyzac-trt.ini` Web/WASM 实施计划与里程碑](xyzac-trt-web-wasm-implementation-plan.md)
- [`xyzac-trt.ini` 源码对标与 WASM 唯一权威合同](xyzac-trt-web-wasm-source-parity-contract.md)
- [GMOCCAPY 运行时和面板分析](gmoccapy-analysis.md)
- [五轴 RTCP 运行截图](5axis-rtcp-running.png)

## 运行

```bash
./run-5axis-rtcp.sh
./run-5axis-rtcp.sh xyzbc-trt.ini
```

快捷方式仍位于仓库根目录；文档中的 `../run-5axis-rtcp.sh` 链接指向同一入口。

默认案例：

```text
linuxcnc/configs/sim/axis/vismach/5axis/table-rotary-tilting/xyzac-trt.ini
```

## 文档边界

- `5axis-rtcp-shortcut.md`：案例入口、XYZAC/XYZBC 变体、M428/M429 和启动证据。
- `gmoccapy-control-panel-data-control-flow.md`：从控制面板控件到 LinuxCNC TASK/motion/HAL/Vismach 的完整数据流和控制流，其中第 8 节是五轴 RTCP 专章。
- `gmoccapy-analysis.md`：GMOCCAPY 系统运行时版本、启动提示和面板行为；作为五轴界面分析的背景材料。
- `gmoccapy-file-inventory.*`：GMOCCAPY 相关配置、实现、资源和图标的逐文件清单。

## 来源

五轴核心来源保持在 LinuxCNC 源目录：

```text
linuxcnc/configs/sim/axis/vismach/5axis/table-rotary-tilting/
linuxcnc/src/emc/kinematics/xyzac-trt-kins.c
linuxcnc/src/emc/kinematics/xyzbc-trt-kins.c
linuxcnc/src/emc/kinematics/trtfuncs.c
linuxcnc/docs/src/motion/5-axis-kinematics.adoc
```