Configure single-DOF machine joints and drive them from WASM axes

2026-09-21 11:24:22 +08:00
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commit d8488641ca
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--- a/docs/glb-machine-manager/README.md
+++ b/docs/glb-machine-manager/README.md
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 现有整机 GLB + 内嵌 URDF 导入能力继续保留。新管理器生成与现有 `linuxcnc.machine/1` 相同的严格结构，再通过已有配置、Worker、WASM 和 Three.js 投影链运行。

-当前状态：MGR-01 至 MGR-16 全部 verified，MILL700 实测覆盖照明、Z-up、132 节点树、拖放、节点原点、关节局部坐标系、节点相对父级平移旋转、模型删除、轴绑定、XYZ/AC 层级运动和 WebGL 资源降级。最新台账 R10，证据 `GLB-MGR-E01/E02/E05/E07/E08/E09/E10/E12` 位于 `coverage/glb-machine-manager/`。
+当前状态：MGR-17 单自由度/JSON/实时映射已 verified；MGR-01 至 MGR-16 已完成历史验收，MILL700 实测覆盖照明、Z-up、132 节点树、拖放、节点原点、关节局部坐标系、节点相对父级平移旋转、模型删除、轴绑定、XYZ/AC 层级运动和 WebGL 资源降级。最新台账 R11，证据 `GLB-MGR-E01/E02/E05/E07/E08/E09/E10/E12/E13` 位于 `coverage/glb-machine-manager/`。

 文档：

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 - [06-决策记录](06-决策记录.md)

 相关旧专项：[GLB / URDF 五轴机床子项目](../glb-machine/README.md)。旧专项已完成整机导入、AC/BC 识别、几何参数同步和实际关节驱动，本专项不重复这些底层能力。
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+- [07-单自由度JSON与实时驱动](07-单自由度JSON与实时驱动.md)
+- [关节 JSON Schema](joint-model.schema.json)