Improve machine manager engineering workbench

docs/glb-machine-manager/03-推进台账.md

@@ -92,3 +92,12 @@
 - App 快照接入对话框实时跟随；运行模型通过实际 WASM 关节名映射驱动，并发布同 tick 的轴输入/模型变换诊断。
 - 大型关节模型运行关闭 MSAA 和实时阴影，减轻软件 WebGL 绘制开销。
 - 数学/JSON 校验、八部件 AC/BC 回归与完整 MILL700 AC/BC 实时/导出往返验证均通过；每机型 8 个不同 tick，五个轴均变化，浏览器 warning/error=0。MGR-17 verified；证据 E13。
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+## R12 / 2026-09-21 / 工程化工作台体验
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+- 三维管理器改为固定预览区 + 独立编辑区：结构与关节、运动验证、机床标定三个页签；窄窗口和矮窗口保持底部操作区可见。
+- 增加节点搜索、展开/折叠、选择后滚动定位、XYZABC 轴绑定总览和整机/选中/正视/俯视按钮。
+- 增加 30 步撤销/重做；删除、导入、轴绑定、方向、物理零点、标定和显隐变化都进入草稿历史。实时跟随锁定编辑，退出后恢复编辑。
+- 数值输入支持空值/非法值标红，错误不会写入状态；AC/BC 禁止沿倾转轴的非法偏置；批量导入失败保持现有装配。
+- 单自由度输入提供步长 `0.1/1/10` 和本轴归零，所有运动仍使用父级方向和物理零点。
+- E14 工作台浏览器验收通过：搜索、总览定位、撤销/重做、错误输入、标定校验、视图、删除恢复、导入失败保护、实时锁定和 1440/1154/720 视口无溢出。

docs/glb-machine-manager/04-任务矩阵.md

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 |MGR-16 部件节点相对父级变换|verified|MGR-05,MGR-14|编辑树中当前节点的“部件平移/部件旋转”后，该节点相对父级的位置和姿态改变；父节点与兄弟节点不被误改；子节点继承；预览、导出和 AC/BC 应用保持一致|
 
 |MGR-17 单自由度与运行轴映射|verified|MGR-16|每节点固定或唯一 XYZABC 自由度；单值编辑；JSON 保存到场景/底座；单 GLB 完整应用；导出往返与 AC/BC 实时轴映射验收|
+|MGR-18 工程化工作台体验|verified|MGR-17|层级搜索与定位、绑定总览、撤销/重做、输入校验、步骤页签、视图预设、单轴步进、实时跟随锁定、响应式布局和失败导入保护通过|

docs/glb-machine-manager/05-验收证据.md

@@ -128,3 +128,11 @@
 |`joint-dof/xyzbc-live.png`|`51fcd171ac07ad67ef6c1d733c098f24e1938474e1de2c1322701eb33ed49647`|
 
 - E13 发布：功能代码 `d848864`，线上资源 `assets/index-DZs5acdt.js`，`https://49.232.250.35:58015/`。线上八部件 AC/BC 单自由度配置、GLB 导出应用与 BC WASM 程序回归 verified、浏览器错误 0；MILL700 完整五轴/JSON 往返验收为同一生产构建的本地浏览器测试。发布报告 `joint-dof/deployment.report.json`（`GLB-MGR-E13-CLOUD`）。
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+## E14 / R12 / 工程化工作台体验
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+- 命令：`node scripts/test_machine_manager_workbench.mjs`。
+- report_id：`GLB-MGR-E14`；报告：`coverage/glb-machine-manager/workbench/browser.report.json`；SHA-256：`5be35a6bac22b90854f6d001400ec48b92f2060e2b2edaeb8f80e5fb3bc4eb`。
+- 覆盖：深层节点搜索、搜索展开、轴总览定位、撤销/重做、空数值输入校验、TRT 非法偏置阻止应用/导出、视图预设、删除撤销、坏文件批量导入保护、实时跟随锁定、桌面/矮窗口/窄窗口布局。
+- 截图：`workbench/desktop.png` SHA-256 `876c2cf6d1edf7093752510561973117f8de9b99ac48a14654aee9527b07d533`；`workbench/viewport-1154.png` SHA-256 `90a32870ff473e05aee4caeb2cc84cc0c3144882463893b2ac5fc2e4b95efbc1`；`workbench/viewport-720.png` SHA-256 `7ca1f6010a51274659d663fb72f85c5216de869746976db33c5c007e47a6d964`。
+- 数学历史测试：`node scripts/test_machine_manager_history.mjs`，`GLB-MGR-E14-HISTORY` verified。

docs/glb-machine-manager/README.md

@@ -11,7 +11,7 @@
 
 现有整机 GLB + 内嵌 URDF 导入能力继续保留。新管理器生成与现有 `linuxcnc.machine/1` 相同的严格结构，再通过已有配置、Worker、WASM 和 Three.js 投影链运行。
 
-当前状态：MGR-17 单自由度/JSON/实时映射已 verified；MGR-01 至 MGR-16 已完成历史验收，MILL700 实测覆盖照明、Z-up、132 节点树、拖放、节点原点、关节局部坐标系、节点相对父级平移旋转、模型删除、轴绑定、XYZ/AC 层级运动和 WebGL 资源降级。最新台账 R11，证据 `GLB-MGR-E01/E02/E05/E07/E08/E09/E10/E12/E13` 位于 `coverage/glb-machine-manager/`。
+当前状态：MGR-17、MGR-18 已 verified；MGR-01 至 MGR-16 已完成历史验收，MILL700 实测覆盖照明、Z-up、132 节点树、拖放、节点原点、关节局部坐标系、节点相对父级平移旋转、模型删除、轴绑定、XYZ/AC 层级运动和 WebGL 资源降级。最新台账 R12，证据 `GLB-MGR-E01/E02/E05/E07/E08/E09/E10/E12/E13/E14` 位于 `coverage/glb-machine-manager/`。
 
 文档：
 

docs/linuxcnc-axis-web-control-panel-source-logic.md

@@ -1075,3 +1075,7 @@ silently reproduced in the browser.
 ### MGR-17 single-DOF joint controls
 
 `machine-joint-direction`, `machine-joint-sign`, `machine-joint-value`, `machine-joint-follow-live`, `machine-joint-live-state`, `machine-manager-export-json`: one CNC axis per moving node, one scalar input in mm/deg, parent-frame direction/sign, real WASM joint following and JSON export. `machine-tree-axis-role` now binds XYZABC directly; fixed nodes cannot move. Unrestricted translate/rotate gizmos and six-component inputs are retired. Runtime uses `linuxcnc.joint-model/1` with source order XYZAC/XYZBC and physical-zero subtraction.
+
+### MGR-18 machine manager workbench controls
+
+`machine-manager-undo`, `machine-manager-redo`, `machine-manager-draft-state`, `machine-tree-search`, `machine-tree-expand`, `machine-tree-collapse`, `machine-manager-validation`, `machine-manager-tab-structure`, `machine-manager-tab-motion`, `machine-manager-tab-calibration`, `machine-view-fit`, `machine-view-selected`, `machine-view-front`, `machine-view-top`, `machine-joint-step-minus`, `machine-joint-step-plus`, `machine-joint-reset`: bounded draft history, searchable hierarchy, axis binding overview, explicit validation, view presets, single-joint step jog and responsive workbench layout.