Use Z-up machine coordinates in GLB manager

This commit is contained in:
2026-09-20 15:18:54 +08:00
parent 6d04425121
commit 8cafbb326b
10 changed files with 61 additions and 20 deletions

View File

@@ -11,7 +11,7 @@
现有整机 GLB + 内嵌 URDF 导入能力继续保留。新管理器生成与现有 `linuxcnc.machine/1` 相同的严格结构,再通过已有配置、Worker、WASM 和 Three.js 投影链运行。
当前状态:MGR-01 至 MGR-10 全部 verified,MILL700 实测证据为 `GLB-MGR-E05`。最新台账 R03,浏览器证据 `GLB-MGR-E01/E02/E05`,截图和报告位于 `coverage/glb-machine-manager/`。
当前状态:MGR-01 至 MGR-11 全部 verified,MILL700 实测证据为 `GLB-MGR-E05`。最新台账 R04,浏览器证据 `GLB-MGR-E01/E02/E05`,截图和报告位于 `coverage/glb-machine-manager/`。
文档: