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Add AC/BC RTCP programs and 3D machine manager

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wangdequan
2026-09-20 12:31:12 +08:00
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# 配置驱动与恢复改造接续入口
最新教学交付（R09/E13）：[工件坐标与RTCP初学者完整PDF](docs/teaching/rtcp-beginners/五轴RTCP与工件坐标-初学者完整讲义.pdf)，72页A4，详解原点/方向/G54/G代码逐字逐行和关节运动；源稿、数据及复现命令见[教材索引](docs/teaching/rtcp-beginners/README.md)。原31页投影片保留。最近两轮仅新增教学资料和生成脚本，未改应用功能。
2026-09-18 新需求接续：AC/BC 单文件 GLB + URDF 机床导入已在独立子项目实现并专项验收。新入口为 [`docs/glb-machine/README.md`](docs/glb-machine/README.md)，最新台账 R07（Jog 限位后的事件序列和反向恢复、阴影警告；R06 桁架示例，R05 参数编辑保留GLB，R04 切换不跳动）；两项已复核的旧测试失败见 E11，本轮改动尚未提交/推送。旧 event_sequence_gap 浏览器会话需刷新重建。下文为原配置/恢复专项历史接续状态，原有本地改动继续保留。
更新时间：2026-09-18。用户已确认清理自有代码的机床参数、轴配置、路径、可调界面设置硬编码，保留数学/协议常量和上游 LinuxCNC；之后要求接续 CFG-R01、TRT-R01。以上专项均已收口。
## 当前状态