Add AC/BC RTCP programs and 3D machine manager
This commit is contained in:
445
coverage/glb-machine/switching/browser.report.json
Normal file
445
coverage/glb-machine/switching/browser.report.json
Normal file
@@ -0,0 +1,445 @@
|
||||
{
|
||||
"report_id": "trt-stationary-switch-browser-v1",
|
||||
"status": "verified",
|
||||
"machines": [
|
||||
{
|
||||
"id": "ac",
|
||||
"initial": {
|
||||
"joints": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
44.5858,
|
||||
4.8675,
|
||||
179.88
|
||||
],
|
||||
"tip": [
|
||||
0,
|
||||
0.44585800000000003,
|
||||
-9.900036346266462e-17
|
||||
],
|
||||
"tick": 625
|
||||
},
|
||||
"rows": [
|
||||
{
|
||||
"type": 1,
|
||||
"after": {
|
||||
"joints": [
|
||||
-3.552713678800501e-15,
|
||||
-3.552713678800501e-15,
|
||||
44.585800000000035,
|
||||
4.8675,
|
||||
179.88
|
||||
],
|
||||
"tip": [
|
||||
-3.552713678800501e-17,
|
||||
0.44585800000000037,
|
||||
-1.345275002506697e-16
|
||||
],
|
||||
"tick": 625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": 0,
|
||||
"after": {
|
||||
"joints": [
|
||||
-3.552713678800501e-15,
|
||||
-3.552713678800501e-15,
|
||||
44.585800000000035,
|
||||
4.8675,
|
||||
179.88
|
||||
],
|
||||
"tip": [
|
||||
-3.552713678800501e-17,
|
||||
0.44585800000000037,
|
||||
-1.345275002506697e-16
|
||||
],
|
||||
"tick": 625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": 1,
|
||||
"after": {
|
||||
"joints": [
|
||||
-1.0658141036401503e-14,
|
||||
-7.105427357601002e-15,
|
||||
44.58580000000006,
|
||||
4.8675,
|
||||
179.88
|
||||
],
|
||||
"tip": [
|
||||
-1.0658141036401502e-16,
|
||||
0.44585800000000064,
|
||||
-1.7005463703867476e-16
|
||||
],
|
||||
"tick": 625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": 0,
|
||||
"after": {
|
||||
"joints": [
|
||||
-1.0658141036401503e-14,
|
||||
-7.105427357601002e-15,
|
||||
44.58580000000006,
|
||||
4.8675,
|
||||
179.88
|
||||
],
|
||||
"tip": [
|
||||
-1.0658141036401502e-16,
|
||||
0.44585800000000064,
|
||||
-1.7005463703867476e-16
|
||||
],
|
||||
"tick": 625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": 2,
|
||||
"after": {
|
||||
"joints": [
|
||||
-1.0658141036401503e-14,
|
||||
-7.105427357601002e-15,
|
||||
44.58580000000006,
|
||||
4.8675,
|
||||
179.88
|
||||
],
|
||||
"tip": [
|
||||
-1.0658141036401502e-16,
|
||||
0.44585800000000064,
|
||||
-1.7005463703867476e-16
|
||||
],
|
||||
"tick": 625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": 1,
|
||||
"after": {
|
||||
"joints": [
|
||||
-1.0658141036401503e-14,
|
||||
-1.2434497875801753e-14,
|
||||
44.58580000000009,
|
||||
4.8675,
|
||||
179.88
|
||||
],
|
||||
"tip": [
|
||||
-1.0658141036401502e-16,
|
||||
0.4458580000000009,
|
||||
-2.2334534222068237e-16
|
||||
],
|
||||
"tick": 625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": 0,
|
||||
"after": {
|
||||
"joints": [
|
||||
-1.0658141036401503e-14,
|
||||
-1.2434497875801753e-14,
|
||||
44.58580000000009,
|
||||
4.8675,
|
||||
179.88
|
||||
],
|
||||
"tip": [
|
||||
-1.0658141036401502e-16,
|
||||
0.4458580000000009,
|
||||
-2.2334534222068237e-16
|
||||
],
|
||||
"tick": 625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"mdi": true,
|
||||
"type": 1,
|
||||
"after": {
|
||||
"joints": [
|
||||
-1.0658141036401503e-14,
|
||||
-1.7763568394002505e-14,
|
||||
44.58580000000012,
|
||||
4.8675,
|
||||
179.88
|
||||
],
|
||||
"tip": [
|
||||
-1.0658141036401502e-16,
|
||||
0.4458580000000012,
|
||||
-2.7663604740268993e-16
|
||||
],
|
||||
"tick": 625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"mdi": true,
|
||||
"type": 0,
|
||||
"after": {
|
||||
"joints": [
|
||||
-1.0658141036401503e-14,
|
||||
-1.7763568394002505e-14,
|
||||
44.58580000000012,
|
||||
4.8675,
|
||||
179.88
|
||||
],
|
||||
"tip": [
|
||||
-1.0658141036401502e-16,
|
||||
0.4458580000000012,
|
||||
-2.7663604740268993e-16
|
||||
],
|
||||
"tick": 625
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"mdi": true,
|
||||
"type": 1,
|
||||
"after": {
|
||||
"joints": [
|
||||
-1.0658141036401503e-14,
|
||||
-2.1316282072803006e-14,
|
||||
44.58580000000015,
|
||||
4.8675,
|
||||
179.88
|
||||
],
|
||||
"tip": [
|
||||
-1.0658141036401502e-16,
|
||||
0.4458580000000015,
|
||||
-3.1216318419069497e-16
|
||||
],
|
||||
"tick": 625
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"afterJog": {
|
||||
"joints": [
|
||||
-1.0658141036401503e-14,
|
||||
-1.8032297033992322,
|
||||
44.43311591629053,
|
||||
6.135000000000001,
|
||||
179.88
|
||||
],
|
||||
"tip": [
|
||||
-1.0658141036401502e-16,
|
||||
0.44433115916290533,
|
||||
-0.01803229703399242
|
||||
],
|
||||
"tick": 638
|
||||
},
|
||||
"tcp_jog_error": 1.8215615495386383e-16
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"id": "bc",
|
||||
"initial": {
|
||||
"joints": [
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
44.5858,
|
||||
4.8675,
|
||||
179.88
|
||||
],
|
||||
"tip": [
|
||||
0,
|
||||
0.44585800000000003,
|
||||
-9.900036346266462e-17
|
||||
],
|
||||
"tick": 1263
|
||||
},
|
||||
"rows": [
|
||||
{
|
||||
"type": 1,
|
||||
"after": {
|
||||
"joints": [
|
||||
0,
|
||||
-1.7763568394002505e-15,
|
||||
44.585800000000006,
|
||||
4.8675,
|
||||
179.88
|
||||
],
|
||||
"tip": [
|
||||
0,
|
||||
0.4458580000000001,
|
||||
-1.1676393185666712e-16
|
||||
],
|
||||
"tick": 1263
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": 0,
|
||||
"after": {
|
||||
"joints": [
|
||||
0,
|
||||
-1.7763568394002505e-15,
|
||||
44.585800000000006,
|
||||
4.8675,
|
||||
179.88
|
||||
],
|
||||
"tip": [
|
||||
0,
|
||||
0.4458580000000001,
|
||||
-1.1676393185666712e-16
|
||||
],
|
||||
"tick": 1263
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": 1,
|
||||
"after": {
|
||||
"joints": [
|
||||
0,
|
||||
-1.7763568394002505e-15,
|
||||
44.585800000000006,
|
||||
4.8675,
|
||||
179.88
|
||||
],
|
||||
"tip": [
|
||||
0,
|
||||
0.4458580000000001,
|
||||
-1.1676393185666712e-16
|
||||
],
|
||||
"tick": 1263
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": 0,
|
||||
"after": {
|
||||
"joints": [
|
||||
0,
|
||||
-1.7763568394002505e-15,
|
||||
44.585800000000006,
|
||||
4.8675,
|
||||
179.88
|
||||
],
|
||||
"tip": [
|
||||
0,
|
||||
0.4458580000000001,
|
||||
-1.1676393185666712e-16
|
||||
],
|
||||
"tick": 1263
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": 2,
|
||||
"after": {
|
||||
"joints": [
|
||||
0,
|
||||
-1.7763568394002505e-15,
|
||||
44.585800000000006,
|
||||
4.8675,
|
||||
179.88
|
||||
],
|
||||
"tip": [
|
||||
0,
|
||||
0.4458580000000001,
|
||||
-1.1676393185666712e-16
|
||||
],
|
||||
"tick": 1263
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": 1,
|
||||
"after": {
|
||||
"joints": [
|
||||
0,
|
||||
-1.7763568394002505e-15,
|
||||
44.585800000000006,
|
||||
4.8675,
|
||||
179.88
|
||||
],
|
||||
"tip": [
|
||||
0,
|
||||
0.4458580000000001,
|
||||
-1.1676393185666712e-16
|
||||
],
|
||||
"tick": 1263
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"type": 0,
|
||||
"after": {
|
||||
"joints": [
|
||||
0,
|
||||
-1.7763568394002505e-15,
|
||||
44.585800000000006,
|
||||
4.8675,
|
||||
179.88
|
||||
],
|
||||
"tip": [
|
||||
0,
|
||||
0.4458580000000001,
|
||||
-1.1676393185666712e-16
|
||||
],
|
||||
"tick": 1263
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"mdi": true,
|
||||
"type": 1,
|
||||
"after": {
|
||||
"joints": [
|
||||
0,
|
||||
-1.7763568394002505e-15,
|
||||
44.585800000000006,
|
||||
4.8675,
|
||||
179.88
|
||||
],
|
||||
"tip": [
|
||||
0,
|
||||
0.4458580000000001,
|
||||
-1.1676393185666712e-16
|
||||
],
|
||||
"tick": 1263
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"mdi": true,
|
||||
"type": 0,
|
||||
"after": {
|
||||
"joints": [
|
||||
0,
|
||||
-1.7763568394002505e-15,
|
||||
44.585800000000006,
|
||||
4.8675,
|
||||
179.88
|
||||
],
|
||||
"tip": [
|
||||
0,
|
||||
0.4458580000000001,
|
||||
-1.1676393185666712e-16
|
||||
],
|
||||
"tick": 1263
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"mdi": true,
|
||||
"type": 1,
|
||||
"after": {
|
||||
"joints": [
|
||||
0,
|
||||
-1.7763568394002505e-15,
|
||||
44.585800000000006,
|
||||
4.8675,
|
||||
179.88
|
||||
],
|
||||
"tip": [
|
||||
0,
|
||||
0.4458580000000001,
|
||||
-1.1676393185666712e-16
|
||||
],
|
||||
"tick": 1263
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"afterJog": {
|
||||
"joints": [
|
||||
1.606594333188152,
|
||||
-1.7763568394002505e-15,
|
||||
44.65652049853526,
|
||||
6.135000000000001,
|
||||
179.88
|
||||
],
|
||||
"tip": [
|
||||
0.01606594333188152,
|
||||
0.44656520498535257,
|
||||
-1.1692096290824073e-16
|
||||
],
|
||||
"tick": 1276
|
||||
},
|
||||
"tcp_jog_error": 9.692650329883268e-17
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"browser_errors": []
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
Block a user