wangdequan/linuxcncWebWASM
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wangdequan
2026-09-21 21:07:01 +08:00
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commit 8443930edb
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docs/glb-machine-manager/README.md
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现有整机 GLB + 内嵌 URDF 导入能力继续保留。新管理器生成与现有 `linuxcnc.machine/1` 相同的严格结构，再通过已有配置、Worker、WASM 和 Three.js 投影链运行。
当前状态：MGR-20 机型程序一致性 verified；MGR-19 对话框选择机型/整机保存已 verified；MGR-17、MGR-18 已 verified；MGR-01 至 MGR-16 已完成历史验收，MILL700 实测覆盖照明、Z-up、132 节点树、拖放、节点原点、关节局部坐标系、节点相对父级平移旋转、模型删除、轴绑定、XYZ/AC 层级运动和 WebGL 资源降级。最新台账 R14，证据 `GLB-MGR-E01/E02/E05/E07/E08/E09/E10/E12/E13/E14/E15/E16` 位于 `coverage/glb-machine-manager/`。
当前状态：MGR-21 文件管理与恢复 verified；MGR-20 机型程序一致性 verified；MGR-19 对话框选择机型/整机保存已 verified；MGR-17、MGR-18 已 verified；MGR-01 至 MGR-16 已完成历史验收，MILL700 实测覆盖照明、Z-up、132 节点树、拖放、节点原点、关节局部坐标系、节点相对父级平移旋转、模型删除、轴绑定、XYZ/AC 层级运动和 WebGL 资源降级。最新台账 R15，证据 `GLB-MGR-E01/E02/E05/E07/E08/E09/E10/E12/E13/E14/E15/E16/E17` 位于 `coverage/glb-machine-manager/`。
文档：
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- [07-单自由度JSON与实时驱动](07-单自由度JSON与实时驱动.md)
- [关节 JSON Schema](joint-model.schema.json)
- [08-保存与重新打开机床](08-保存与重新打开机床.md)