Preserve RTCP compensation across rotary jog stops

This commit is contained in:
2026-09-18 06:10:53 +08:00
parent e4600b34e3
commit 6a69511276
14 changed files with 4530 additions and 7 deletions

View File

@@ -11,7 +11,7 @@
每轮必须记录实际改动、命令、结果和下一任务。未运行的检查不能记为通过;历史通过任务仅在相关代码改变时回归。此目录是本专项接续入口,历史仿真/发布轨道仍保留原有指针,不据此扩大发布范围。
当前状态:`TRT-P01` 至 `TRT-P06` 已验收。下一项为矩阵中的 `TRT-R01`,属于既有恢复精度问题,不影响本专项参数应用流程。实现不依赖聊天记录。用户文字提及 Image #1,但本轮未收到可读取的图片资源,布局按现有结构预览实现。
当前状态:`TRT-P01` 至 `TRT-P06`、`TRT-UI01`、`TRT-JOG01` 已验收。最新修复为 M428 下停止 Jog 后保留 RTCP,避免随后 A/B/C Jog 丢失 XYZ 补偿。下一项为矩阵中的 `TRT-R01`,属于既有恢复精度问题,不影响本专项参数应用流程。实现不依赖聊天记录。用户文字提及 Image #1,但本轮未收到可读取的图片资源,布局按现有结构预览实现。
本地体验地址:`http://127.0.0.1:5174/`。启动命令:`npm --prefix web/react run dev -- --port 5174 --strictPort`;该端口被占用时选择其他端口。