Implement WebAssembly runtime and kinematics coverage
This commit is contained in:
@@ -6,12 +6,14 @@
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**范围**：只做仿真，不连接真实机床，不通过网络控制硬件
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**兼容目标**：以 LinuxCNC 仿真模式为行为基线，覆盖全部仿真功能并给出浏览器内等价实现
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**执行治理**：[项目执行与交付策略](linuxcnc-web-wasm-execution-strategy.md)
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**完整实施蓝图**：[完整仿真机床实施蓝图](linuxcnc-web-wasm-full-port-implementation.md)
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**运动学主线**：[运动学完整移植计划](linuxcnc-web-wasm-kinematics-migration-plan.md)
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**逐项验收**：[仿真全功能覆盖矩阵](linuxcnc-web-wasm-simulation-coverage.md)
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**源码关联**：[仿真功能与源程序关联目录](linuxcnc-web-wasm-source-map.md)
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**前端与通信**：[前端与 LinuxCNC 通信详细设计](linuxcnc-web-wasm-frontend-communication-design.md)
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**总控执行**：[仿真移植总控执行手册](linuxcnc-web-wasm-integration-playbook.md)
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本路线定义架构、范围、风险和阶段 A-E；任务上下文预算、提交格式、断网接续、里程碑退出条件和发布门禁统一由[项目执行与交付策略](linuxcnc-web-wasm-execution-strategy.md)约束；功能到 LinuxCNC 实际源文件、配置和测试的关联以[源程序关联目录](linuxcnc-web-wasm-source-map.md)为入口；浏览器 UI、Worker 协议、状态契约、前端任务和 FE-M0..M5 里程碑以[前端与通信详细设计](linuxcnc-web-wasm-frontend-communication-design.md)为准；端到端依赖、任务目录、场景验收和当前实施状态以[总控执行手册](linuxcnc-web-wasm-integration-playbook.md)为准。
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本路线定义架构、范围、风险和阶段 A-E；具体启动状态机、固定 tick 顺序、资源闭包和阶段产物以[完整仿真机床实施蓝图](linuxcnc-web-wasm-full-port-implementation.md)为准；任务上下文预算、提交格式、断网接续、里程碑退出条件和发布门禁统一由[项目执行与交付策略](linuxcnc-web-wasm-execution-strategy.md)约束；功能到 LinuxCNC 实际源文件、配置和测试的关联以[源程序关联目录](linuxcnc-web-wasm-source-map.md)为入口；浏览器 UI、Worker 协议、状态契约、前端任务和 FE-M0..M5 里程碑以[前端与通信详细设计](linuxcnc-web-wasm-frontend-communication-design.md)为准；端到端依赖、任务目录、场景验收和当前实施状态以[总控执行手册](linuxcnc-web-wasm-integration-playbook.md)为准。
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## 1. 摘要
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@@ -413,7 +415,7 @@ cmake --build build-wasm
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## 9. 分阶段实施路线
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本节的阶段 A-E 映射到执行策略中的 M0-M5；阶段退出条件、任务边界和返工规则以[项目执行与交付策略](linuxcnc-web-wasm-execution-strategy.md)第 4、6、7 节为准。
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本节的阶段 A-E 映射到执行策略中的 M0-M5；其中阶段 B 的运动学具体拆分为 K0-K8，阶段退出条件、任务边界和返工规则以[项目执行与交付策略](linuxcnc-web-wasm-execution-strategy.md)第 4、6、7 节和[运动学完整移植计划](linuxcnc-web-wasm-kinematics-migration-plan.md)为准。
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### 阶段 A：全量清单和运行时骨架
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@@ -424,7 +426,7 @@ cmake --build build-wasm
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### 阶段 B：核心解释和运动全覆盖
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- 移植全部 G/M/O、remap、参数、坐标系、补偿、TP、motion 和全部内置 kinematics。
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- 移植全部 G/M/O、remap、参数、坐标系、补偿、TP、motion 和全部内置 kinematics；运动学必须按 K0 来源/oracle、K1 ABI、K2 笛卡尔耦合、K3 5 轴/串联、K4 并联、K5 switch/user、K6 运动集成顺序推进。
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- 完成 mill、lathe、gantry、robot、delta、pentapod、foam、plasma、laser 和 probe 虚拟机床模型。
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### 阶段 C：HAL、PLC、IO 和虚拟机床部件
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