Use camera Z-up coordinates without modifying GLB imports

docs/glb-machine-manager/01-项目功能内容.md

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    - 转台链：底座 → A/B → C → 工件。
 4. 每个部件可定义局部坐标原点。模型网格相对该原点偏移，运动关节围绕该原点运动。
 5. 每个部件可独立显示或隐藏原点坐标轴辅助线。
-6. 每个部件可用数值和 Three.js 操纵器平移、旋转；变换只修改装配配置，不修改原 GLB 字节。Three.js 管理器使用机床右手坐标：机床 Z 轴朝上，机床 XY 为地面平面；GLB Y-up 坐标映射为 `Three(x,y,z) = Machine(x,z,-y)`。编辑器坐标轴、网格、平移、旋转和原点辅助统一使用此映射。
+6. 每个部件可用数值和 Three.js 操纵器平移、旋转；变换只修改装配配置，不修改原 GLB 字节。Three.js 管理器通过 `camera.up.set(0, 0, 1)` 使用机床 Z-up 场景，机床 XY 为地面平面；导入 GLB 的节点、几何、材质、内部层级和原始变换保持不变。
 7. 可定义 C 轴原点位置和 A/B 到 C 的运动学偏置。应用时写入底座场景节点及整机场景的 `userData.linuxcncMachineGeometry`，同时生成 URDF：
    - `C 原点 P = (x-rot-point, y-rot-point, z-rot-point)`。
    - `A/B 偏置 D = (x-offset, y-offset, z-offset)`。

docs/glb-machine-manager/05-验收证据.md

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 ## E06 / R04 / Z-up 坐标
 
 - 状态：verified。
-- 检查：管理器预览 DOM 标记 `data-machine-manager-coordinate-system=machine-z-up`、`data-machine-manager-axis-map=X:x,Y:-z,Z:y`；MILL700 截图中蓝色 Z 轴竖直，机床 XY 网格水平。
+- 检查：管理器预览 DOM 标记 `data-machine-manager-coordinate-system=machine-z-up`、`data-machine-manager-camera-up=0,0,1`、`data-machine-manager-axis-map=X:x,Y:y,Z:z` 和 `data-machine-manager-model-transform=none-on-import`；MILL700 截图中蓝色 Z 轴竖直，机床 XY 网格水平，导入模型信息未被改写。
 - AC/BC 管理器浏览器闭环、MILL700 浏览器闭环、TypeScript、生产构建和控件契约继续通过。

docs/glb-machine-manager/06-决策记录.md

@@ -32,6 +32,6 @@ UI 允许用户选择父级以建立层级和发现错误；应用时只接受
 
 模型过暗通过 Three.js 场景的 PMREM 环境、色彩管理、曝光和补光解决。不得为了预览可见而覆盖导入材质的颜色、金属度、粗糙度或纹理，否则导出结果会偏离用户资产。
 
-## D09 / 管理器采用 Z-up 机床坐标
+## D09 / 管理器采用相机 Z-up 机床坐标
 
-Three.js/glTF 资产保持 Y-up 原始数据。管理器输入和显示采用机床右手坐标，映射为 `machine (x,y,z) -> Three (x,z,-y)`；这样机床 Z 对应 Three.js 竖直方向，机床 XY 落在默认地面网格，且不破坏右手系。所有部件平移、局部原点和旋转变换共用这套映射。
+管理器明确调用 `camera.up.set(0, 0, 1)`，并将默认网格旋转到机床 XY 水平面。GLB 导入不修改模型节点、几何、材质、内部层级或原始变换；相机、轨道控制器和坐标辅助负责呈现 Z-up 场景。只有用户主动编辑部件变换时才记录新的装配值。