Make machine configuration authoritative and restore native checkpoints exactly
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657
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657
coverage/configuration/rtcp-jog-browser.report.json
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@@ -0,0 +1,657 @@
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"report_id": "trt-rtcp-jog-browser-v1",
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"status": "verified",
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"machines": [
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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5.066649999999981,
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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2,
|
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0
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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5.066649999999981,
|
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5.19921919111046,
|
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|
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6.000000000000007,
|
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0
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
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|
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|
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|
||||
0,
|
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2,
|
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0
|
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]
|
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|
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|
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"joints": [
|
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4.266433017896709,
|
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6.027611642587745,
|
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|
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6.000000000000007,
|
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10.199999999999976
|
||||
],
|
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|
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"x_rot_point": 0,
|
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"y_rot_point": 0,
|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
},
|
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"tick": 143,
|
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|
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|
||||
0,
|
||||
2,
|
||||
0
|
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],
|
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"tcp_error": 2.2473876566261383e-16
|
||||
},
|
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"stopped": {
|
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"joints": [
|
||||
4.110427463793882,
|
||||
6.158484995689042,
|
||||
-1.5098846450816552,
|
||||
6.000000000000007,
|
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11.999999999999938
|
||||
],
|
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"offsets": {
|
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"x_rot_point": 0,
|
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"y_rot_point": 0,
|
||||
"z_rot_point": 0,
|
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|
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|
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|
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|
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},
|
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|
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|
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|
||||
0,
|
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2,
|
||||
0
|
||||
],
|
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"tcp_error": 6.938893903907228e-18
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"axis": "a",
|
||||
"before": {
|
||||
"joints": [
|
||||
4.110427463793882,
|
||||
6.158484995689042,
|
||||
-1.5098846450816552,
|
||||
6.000000000000007,
|
||||
11.999999999999938
|
||||
],
|
||||
"offsets": {
|
||||
"x_rot_point": 0,
|
||||
"y_rot_point": 0,
|
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"z_rot_point": 0,
|
||||
"x_offset": 0,
|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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"tick": 154,
|
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|
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|
||||
0,
|
||||
2,
|
||||
0
|
||||
]
|
||||
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|
||||
"moving": {
|
||||
"joints": [
|
||||
4.110427463793882,
|
||||
9.152485181578204,
|
||||
-4.3665028598393185,
|
||||
19.19999999999992,
|
||||
11.999999999999938
|
||||
],
|
||||
"offsets": {
|
||||
"x_rot_point": 0,
|
||||
"y_rot_point": 0,
|
||||
"z_rot_point": 0,
|
||||
"x_offset": 0,
|
||||
"y_offset": 20,
|
||||
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|
||||
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|
||||
},
|
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"tick": 208,
|
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"rendered_tick": 202,
|
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"tool_tip": [
|
||||
0,
|
||||
2,
|
||||
0
|
||||
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|
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"tcp_error": 1.3877787807814457e-17
|
||||
},
|
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"stopped": {
|
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"joints": [
|
||||
4.110427463793882,
|
||||
9.532273556710663,
|
||||
-4.645534652791378,
|
||||
20.69999999999989,
|
||||
11.999999999999938
|
||||
],
|
||||
"offsets": {
|
||||
"x_rot_point": 0,
|
||||
"y_rot_point": 0,
|
||||
"z_rot_point": 0,
|
||||
"x_offset": 0,
|
||||
"y_offset": 20,
|
||||
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|
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"tool_offset": 0
|
||||
},
|
||||
"tick": 218,
|
||||
"rendered_tick": 218,
|
||||
"tool_tip": [
|
||||
0,
|
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2,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"tcp_error": 4.445768331151997e-16
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"axis": "c",
|
||||
"before": {
|
||||
"joints": [
|
||||
4.110427463793882,
|
||||
9.532273556710663,
|
||||
-4.645534652791378,
|
||||
20.69999999999989,
|
||||
11.999999999999938
|
||||
],
|
||||
"offsets": {
|
||||
"x_rot_point": 0,
|
||||
"y_rot_point": 0,
|
||||
"z_rot_point": 0,
|
||||
"x_offset": 0,
|
||||
"y_offset": 20,
|
||||
"z_offset": 10,
|
||||
"tool_offset": 0
|
||||
},
|
||||
"tick": 218,
|
||||
"rendered_tick": 218,
|
||||
"tool_tip": [
|
||||
0,
|
||||
2,
|
||||
0
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"moving": {
|
||||
"joints": [
|
||||
3.8414816180013283,
|
||||
9.727059259543312,
|
||||
-4.571931269146798,
|
||||
20.69999999999989,
|
||||
14.999999999999936
|
||||
],
|
||||
"offsets": {
|
||||
"x_rot_point": 0,
|
||||
"y_rot_point": 0,
|
||||
"z_rot_point": 0,
|
||||
"x_offset": 0,
|
||||
"y_offset": 20,
|
||||
"z_offset": 10,
|
||||
"tool_offset": 0
|
||||
},
|
||||
"tick": 238,
|
||||
"rendered_tick": 238,
|
||||
"tool_tip": [
|
||||
0,
|
||||
2,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"tcp_error": 1.3877787807814457e-17
|
||||
},
|
||||
"stopped": {
|
||||
"joints": [
|
||||
3.6750116751266004,
|
||||
9.837515099025248,
|
||||
-4.53019348546481,
|
||||
20.69999999999989,
|
||||
16.799999999999933
|
||||
],
|
||||
"offsets": {
|
||||
"x_rot_point": 0,
|
||||
"y_rot_point": 0,
|
||||
"z_rot_point": 0,
|
||||
"x_offset": 0,
|
||||
"y_offset": 20,
|
||||
"z_offset": 10,
|
||||
"tool_offset": 0
|
||||
},
|
||||
"tick": 249,
|
||||
"rendered_tick": 249,
|
||||
"tool_tip": [
|
||||
0,
|
||||
2,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"tcp_error": 4.443601777255714e-16
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"coordinates": "XYZBC",
|
||||
"rows": [
|
||||
{
|
||||
"axis": "b",
|
||||
"before": {
|
||||
"joints": [
|
||||
5.0666499999999814,
|
||||
3.666650000000003,
|
||||
0,
|
||||
0,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"offsets": {
|
||||
"x_rot_point": 0,
|
||||
"y_rot_point": 0,
|
||||
"z_rot_point": 0,
|
||||
"x_offset": -20,
|
||||
"y_offset": 0,
|
||||
"z_offset": -15,
|
||||
"tool_offset": 0
|
||||
},
|
||||
"tick": 311,
|
||||
"rendered_tick": 311,
|
||||
"tool_tip": [
|
||||
0,
|
||||
1.5,
|
||||
0
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"moving": {
|
||||
"joints": [
|
||||
6.166264319539167,
|
||||
3.666650000000003,
|
||||
-2.0129466859294602,
|
||||
4.499999999999995,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"offsets": {
|
||||
"x_rot_point": 0,
|
||||
"y_rot_point": 0,
|
||||
"z_rot_point": 0,
|
||||
"x_offset": -20,
|
||||
"y_offset": 0,
|
||||
"z_offset": -15,
|
||||
"tool_offset": 0
|
||||
},
|
||||
"tick": 336,
|
||||
"rendered_tick": 330,
|
||||
"tool_tip": [
|
||||
0,
|
||||
1.4879917702595602,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"tcp_error": 2.7755575615628914e-17
|
||||
},
|
||||
"stopped": {
|
||||
"joints": [
|
||||
6.56128605042624,
|
||||
3.666650000000003,
|
||||
-2.8412572372826563,
|
||||
6.30000000000001,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"offsets": {
|
||||
"x_rot_point": 0,
|
||||
"y_rot_point": 0,
|
||||
"z_rot_point": 0,
|
||||
"x_offset": -20,
|
||||
"y_offset": 0,
|
||||
"z_offset": -15,
|
||||
"tool_offset": 0
|
||||
},
|
||||
"tick": 347,
|
||||
"rendered_tick": 347,
|
||||
"tool_tip": [
|
||||
0,
|
||||
1.4715874276271734,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"tcp_error": 5.551115123125783e-17
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"axis": "c",
|
||||
"before": {
|
||||
"joints": [
|
||||
6.56128605042624,
|
||||
3.666650000000003,
|
||||
-2.8412572372826563,
|
||||
6.30000000000001,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"offsets": {
|
||||
"x_rot_point": 0,
|
||||
"y_rot_point": 0,
|
||||
"z_rot_point": 0,
|
||||
"x_offset": -20,
|
||||
"y_offset": 0,
|
||||
"z_offset": -15,
|
||||
"tool_offset": 0
|
||||
},
|
||||
"tick": 347,
|
||||
"rendered_tick": 347,
|
||||
"tool_tip": [
|
||||
0,
|
||||
1.4715874276271734,
|
||||
0
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"moving": {
|
||||
"joints": [
|
||||
6.259816863284065,
|
||||
4.05287171910206,
|
||||
-2.807974729167359,
|
||||
6.30000000000001,
|
||||
4.499999999999995
|
||||
],
|
||||
"offsets": {
|
||||
"x_rot_point": 0,
|
||||
"y_rot_point": 0,
|
||||
"z_rot_point": 0,
|
||||
"x_offset": -20,
|
||||
"y_offset": 0,
|
||||
"z_offset": -15,
|
||||
"tool_offset": 0
|
||||
},
|
||||
"tick": 372,
|
||||
"rendered_tick": 372,
|
||||
"tool_tip": [
|
||||
0,
|
||||
1.4719202527083264,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"tcp_error": 6.938893903907228e-18
|
||||
},
|
||||
"stopped": {
|
||||
"joints": [
|
||||
6.130945648374414,
|
||||
4.200492284609181,
|
||||
-2.793747214585462,
|
||||
6.30000000000001,
|
||||
6.30000000000001
|
||||
],
|
||||
"offsets": {
|
||||
"x_rot_point": 0,
|
||||
"y_rot_point": 0,
|
||||
"z_rot_point": 0,
|
||||
"x_offset": -20,
|
||||
"y_offset": 0,
|
||||
"z_offset": -15,
|
||||
"tool_offset": 0
|
||||
},
|
||||
"tick": 383,
|
||||
"rendered_tick": 383,
|
||||
"tool_tip": [
|
||||
0,
|
||||
1.4720625278541453,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"tcp_error": 2.2887833992611187e-16
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"axis": "b",
|
||||
"before": {
|
||||
"joints": [
|
||||
6.130945648374414,
|
||||
4.200492284609181,
|
||||
-2.793747214585462,
|
||||
6.30000000000001,
|
||||
6.30000000000001
|
||||
],
|
||||
"offsets": {
|
||||
"x_rot_point": 0,
|
||||
"y_rot_point": 0,
|
||||
"z_rot_point": 0,
|
||||
"x_offset": -20,
|
||||
"y_offset": 0,
|
||||
"z_offset": -15,
|
||||
"tool_offset": 0
|
||||
},
|
||||
"tick": 383,
|
||||
"rendered_tick": 383,
|
||||
"tool_tip": [
|
||||
0,
|
||||
1.4720625278541453,
|
||||
0
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"moving": {
|
||||
"joints": [
|
||||
7.840448318636497,
|
||||
4.200492284609181,
|
||||
-7.46817651846061,
|
||||
16.199999999999992,
|
||||
6.30000000000001
|
||||
],
|
||||
"offsets": {
|
||||
"x_rot_point": 0,
|
||||
"y_rot_point": 0,
|
||||
"z_rot_point": 0,
|
||||
"x_offset": -20,
|
||||
"y_offset": 0,
|
||||
"z_offset": -15,
|
||||
"tool_offset": 0
|
||||
},
|
||||
"tick": 426,
|
||||
"rendered_tick": 420,
|
||||
"tool_tip": [
|
||||
0,
|
||||
1.4340259659607903,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"tcp_error": 0
|
||||
},
|
||||
"stopped": {
|
||||
"joints": [
|
||||
8.063291030797899,
|
||||
4.200492284609181,
|
||||
-8.346382633448467,
|
||||
17.999999999999954,
|
||||
6.30000000000001
|
||||
],
|
||||
"offsets": {
|
||||
"x_rot_point": 0,
|
||||
"y_rot_point": 0,
|
||||
"z_rot_point": 0,
|
||||
"x_offset": -20,
|
||||
"y_offset": 0,
|
||||
"z_offset": -15,
|
||||
"tool_offset": 0
|
||||
},
|
||||
"tick": 437,
|
||||
"rendered_tick": 437,
|
||||
"tool_tip": [
|
||||
0,
|
||||
1.4165361736655155,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"tcp_error": 2.2887833992611187e-16
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"axis": "c",
|
||||
"before": {
|
||||
"joints": [
|
||||
8.063291030797899,
|
||||
4.200492284609181,
|
||||
-8.346382633448467,
|
||||
17.999999999999954,
|
||||
6.30000000000001
|
||||
],
|
||||
"offsets": {
|
||||
"x_rot_point": 0,
|
||||
"y_rot_point": 0,
|
||||
"z_rot_point": 0,
|
||||
"x_offset": -20,
|
||||
"y_offset": 0,
|
||||
"z_offset": -15,
|
||||
"tool_offset": 0
|
||||
},
|
||||
"tick": 437,
|
||||
"rendered_tick": 437,
|
||||
"tool_tip": [
|
||||
0,
|
||||
1.4165361736655155,
|
||||
0
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"moving": {
|
||||
"joints": [
|
||||
7.5982993210492396,
|
||||
4.6836006491845,
|
||||
-8.195297668366113,
|
||||
17.999999999999954,
|
||||
12.60000000000002
|
||||
],
|
||||
"offsets": {
|
||||
"x_rot_point": 0,
|
||||
"y_rot_point": 0,
|
||||
"z_rot_point": 0,
|
||||
"x_offset": -20,
|
||||
"y_offset": 0,
|
||||
"z_offset": -15,
|
||||
"tool_offset": 0
|
||||
},
|
||||
"tick": 468,
|
||||
"rendered_tick": 461,
|
||||
"tool_tip": [
|
||||
0,
|
||||
1.41752527642095,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"tcp_error": 2.2247786310271853e-16
|
||||
},
|
||||
"stopped": {
|
||||
"joints": [
|
||||
7.456439115506413,
|
||||
4.811480064556107,
|
||||
-8.1492044934736,
|
||||
17.999999999999954,
|
||||
14.40000000000003
|
||||
],
|
||||
"offsets": {
|
||||
"x_rot_point": 0,
|
||||
"y_rot_point": 0,
|
||||
"z_rot_point": 0,
|
||||
"x_offset": -20,
|
||||
"y_offset": 0,
|
||||
"z_offset": -15,
|
||||
"tool_offset": 0
|
||||
},
|
||||
"tick": 479,
|
||||
"rendered_tick": 474,
|
||||
"tool_tip": [
|
||||
0,
|
||||
1.418507955065264,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
"tcp_error": 1.5515838457795457e-17
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"browser_errors": []
|
||||
}
|
||||
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