Extend simulation runtime coverage and kinematics support

nextTask.md

@@ -8,20 +8,20 @@
 pointer_version: 3
 updated: 2026-08-21
 context_id: linuxcnc-2.10.0-pre0-wasm-m1-py-c1
-milestone: K4
-last_verified_checkpoint: K4-HEX-01-r01
+milestone: K8
+last_verified_checkpoint: K7-RECOVERY-01-r01
 task:
-  id: K4-PENTA-01
+  id: K8-REL-01
   status: pending
-  title: pentapod integration
+  title: compatibility and release closure
   owner: WS-0
-  profile: feature
+  profile: milestone
 next:
-  id: K5-SWITCH-01
+  id: K8-REL-02
   status: pending
-  title: switchkins integration
+  title: migration and rollback closure
   owner: WS-0
-  profile: feature
+  profile: milestone
 ```
 
 ## Read
@@ -41,17 +41,17 @@ python3 scripts/validate_task_pointer.py
 
 ## Task
 
-**目标**：完成 pentapod 五腿并联运动学的统一 forward/inverse/mapping 集成。
+**目标**：完成兼容性与发布闭合审计，确认 K0-K8 已产出可重建的来源、manifest、ABI/protocol/runtime、配置回归和恢复证据，并把未闭合输入、REAL-EXCLUDED 项和官方 oracle 阻塞明确交给后续发布门禁。
 
-**直接输入**：`coverage/genhex-kinematics.report.json`、`coverage/kinematics-source-closure.report.json`、`linuxcnc/src/emc/kinematics/pentakins.c`、`linuxcnc/src/emc/kinematics/pentakins.h`、`linuxcnc/configs/sim/axis/vismach/hexapod-sim/hexapod.ini`、`wasm-core/src/sim_kinematics.c`、`context-lock.json`。
+**直接输入**：`coverage/configuration-regression.report.json`、`coverage/manifest.jsonl`、`coverage/source-index.jsonl`、`context-lock.json`、`python-runtime/manifest.json`、`docs/linuxcnc-web-wasm-full-port-implementation.md`。
 
-**必须产出**：pentapod 真实/派生配置样本、五腿 FK/IK 与姿态约束、迭代收敛/不收敛/奇异/限位边界、native/WASM 对照和 blocked oracle 清单；更新迁移计划、manifest 和任务历史。
+**必须产出**：兼容性矩阵、来源/许可证闭合摘要、发布阻塞项和可重建 release evidence index；确认 ABI/protocol/schema/context lock 一致，不将 blocked 或派生配置冒充 accepted。
 
-**完成条件**：配置候选；工作空间边界、姿态约束、奇异/无解、迭代上限、关节限位和 state hash 稳定；官方 oracle 缺失继续显式 blocked。
+**完成条件**：受影响 manifest 条目均有 owner、输入、输出、测试、差异和 oracle 状态；无孤儿、无未解释差异、无静默降级；release 结论对缺失官方 oracle、资源和浏览器矩阵保持显式 blocked。
 
-**非目标**：本任务不批准替代 oracle 契约、不实现完整运动学 ABI、不接入 UI 运行时和 Python、不把配置 smoke 当作数值 golden。
+**非目标**：不修改 ABI/protocol/schema，不伪造许可证或官方 golden，不实现迁移/回滚工具（由 K8-REL-02 负责），不把当前报告升级为发布候选。
 
-**回滚点**：删除本任务新增 pentapod runner/golden 扩展，保留 `K4-HEX-01` 报告和 `M2-CORE-04` blocked 证据，并恢复本指针。
+**回滚点**：保留 `K8-REG-01` 报告和原 context lock；删除仅限发布审计的索引/文档扩展即可恢复，不回滚已验证运行时。
 
 ## Next
 
@@ -61,18 +61,18 @@ python3 scripts/validate_task_pointer.py
 
 ```bash
 python3 scripts/generate_source_inventory.py
-python3 scripts/generate_kinematics_closure_report.py
-python3 scripts/generate_kinematics_config_graph.py
-python3 scripts/generate_kinematics_oracle_report.py
+python3 scripts/generate_configuration_regression.py
 cmake --build build-native && ctest --test-dir build-native --output-on-failure
+node web/worker/test_replay.mjs
+node web/workspace/test_recovery.mjs
 python3 scripts/validate_baseline.py
 python3 scripts/validate_task_pointer.py
 python3 -m unittest discover -s scripts -p 'test_*.py' -v
-find linuxcnc/src/emc/kinematics -maxdepth 1 -type f -print | sort
-rg -n --glob '*.ini' --glob '*.hal' --glob '*.py' 'KINEMATICS|loadrt .*kins|switchkins|corexy_by_hal' linuxcnc/configs/sim linuxcnc/tests
+python3 scripts/validate_download_index.py
+rg -n 'REAL-EXCLUDED|blocked|accepted|configuration-regression' coverage/manifest.jsonl coverage/configuration-regression.report.json docs
 ```
 
-最近证据：`coverage/genhex-kinematics.report.json` 已验证真实 hexapod-sim 配置、六腿闭式逆解、Newton 6x6 正解、alternate seed、迭代/奇异/限位边界、native/WASM 字节一致和 state hash 一致；缺失 `linuxcnc/unit_tests/kinematics/**` 官方 oracle 继续显式 blocked。下一任务处理 `pentakins.c` 五腿并联约束。
+最近证据：`coverage/configuration-regression.report.json` 已枚举 264 个运动学入口和 233 个 sim 配置入口；图谱孤儿、未拥有模板和资源孤儿均为零，native/WASM 及 Worker 固定 tick/recovery 摘要重复稳定。资源缺失、未注册模块、官方 oracle 和完整浏览器矩阵继续显式 blocked。下一任务执行兼容性与发布闭合审计。
 
 ## Stop