Document system flow and next execution baseline

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2026-08-21 17:31:50 +08:00
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运动学实现主线 K0-K6 已完成代码和 native/WASM 回归:trivkins、耦合运动学、5 轴/TRT、机器人、GenSer、Delta、Tripod、Hexapod、Pentapod、switchkins、userk/registry、TP→IK→motion、FK feedback、home/limit 均已有实现、ABI、固定边界和测试产物。对应报告仍为 `partial` 或 `blocked` 的原因是锁定 LinuxCNC 来源没有 `linuxcnc/unit_tests/kinematics/**` 官方 oracle;这限制发布验收,不应继续重复实现运动学解析。
已验证的其它基础包括:posemath、解释器、motion queue、HAL 核心、IO 核心、Worker protocol、replay、workspace recovery/migration、Python runtime manifest 和 native CTest。当前仓库没有前端应用壳,也没有把 INI/HAL 资源图接入真实 Worker 启动路径。
已验证的其它基础包括:posemath、解释器、motion queue、HAL 核心、IO 核心、Worker protocol、replay、workspace recovery/migration、Python runtime manifest、配置/HAL preflight、虚拟设备、Python bridge、FE-M1..M4 和 native CTest。当前前端与适配器已有垂直切片,但 `sim_api` 仍是 bootstrap,Worker 尚未把 interpreter、TP、motion、kinematics、HAL、IO 串成统一 `sim_task` 固定 tick;真实 OPFS、完整配置启动和跨浏览器验证也未闭合。
发布状态仍为 `blocked_not_release_candidate`/`STOP_RELEASE`。六项发布 blocker(manifest ownership、accepted entries、official oracle、configuration resources、browser matrix、implementation license)必须保留;owner review 是外部输入,不再作为当前开发任务反复重跑。
发布状态仍为 `blocked_not_release_candidate`/`STOP_RELEASE`。六项发布 blocker(manifest ownership、accepted entries、official oracle、configuration resources、browser matrix、implementation license)必须保留;当前正式接续以 [`nextTask.md`](../nextTask.md) 的 `WAIT-OWNER-01` 为准,owner review 是外部输入,不再作为当前开发任务反复重跑。
## 执行顺序
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| 10 | `REG-01` | 运行 233 个 sim entrypoint 的启动矩阵,分类 ready/blocked/error 并生成首个差异定位 | full configuration matrix report | M3-CFG-01..03、M3-PY-01、FE-M4 |
| 10 | `REG-03/04` | 完成恢复、断网、浏览器和性能矩阵;再回到 K8 release gate | recovery/browser/performance reports | FE-M1、REG-01 |
## 当前任务边界:REG-01
## 历史实现边界与当前技术缺口
本表中的 M3/FE/REG 行用于保留已完成实现的依赖和证据,不是当前接续指针。`nextTask.md` 是唯一当前任务入口;owner 输入和新 context 之后,第一个需要实现的技术任务是 `INT-01 sim_task 固定 tick 集成`,详见 [`系统流程与后续执行基线`](linuxcnc-web-wasm-system-flow-and-execution-baseline.md)。
## 历史任务边界:REG-01
允许创建全配置 startup matrix 生成器、结果分类和 source/resource/component 差异定位测试;不修改 kinematics 算法、ABI/protocol/schema/context lock,不替 owner 作许可证、浏览器或官方 oracle 决定。