LinuxCNC AXIS Web/WASM · XYZAC TRT · 控件功能图解 02/04

手动操作与原生回零

Home Joint 选择数字关节；Jog/Touch Off 选择世界轴。当前案例 Home 可能只重新建立坐标参考点，电机位置不变，这是原生 INI 回零语义。

Manual Control 手动页

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Manual Control · F3

显示手动控制页，并在源门控允许时请求对应模式。AUTO 运行或暂停时，仅切换可见页签不会强制变为 MANUAL。

tab-manual
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MDI · F5

显示单条指令输入页，并在允许时请求 MDI 模式。提交指令仍受任务层门控约束。

tab-mdi
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Diagnostics 诊断

查看工作区资源、禁用原因、操作记录和错误信息。浏览此页本身不执行运动或恢复操作。

tab-diagnostics
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回零关节选择

选择数字关节 0–4，仅决定 Home Joint 的目标。与下面 X/Y/Z/A/C 世界轴选择相互独立。

manual-home-joint-select
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Home Joint 单关节回零

对选定数字关节运行原生 homemod。已回零时先确认；回零完成以 homing/homed 状态为准。不是 G53 返回机床零点。

manual-home-axis
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HOME ALL / RE-HOME ALL

按 INI HOME_SEQUENCE 发起全部关节回零。当前案例搜索/锁存速度为 0，可能在当前位置建立参考点而不产生电机位移。

manual-home-all
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选择 X 轴

选择世界坐标 X 作为 Jog、Touch Off 目标。选择本身不移动机床，也不修改回零关节选择。线性轴按 mm/inch 显示单位处理。

manual-axis-x
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选择 Y 轴

选择世界坐标 Y 作为 Jog、Touch Off 目标。选择本身不移动机床，也不修改回零关节选择。线性轴按 mm/inch 显示单位处理。

manual-axis-y
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选择 Z 轴

选择世界坐标 Z 作为 Jog、Touch Off 目标。选择本身不移动机床，也不修改回零关节选择。线性轴按 mm/inch 显示单位处理。

manual-axis-z
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选择 A 轴

选择世界坐标 A 作为 Jog、Touch Off 目标。选择本身不移动机床，也不修改回零关节选择。旋转轴以度为单位。

manual-axis-a
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选择 C 轴

选择世界坐标 C 作为 Jog、Touch Off 目标。选择本身不移动机床，也不修改回零关节选择。旋转轴以度为单位。

manual-axis-c
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Jog − 负向点动

沿所选轴负方向运动。Continuous 按住运动、释放/失焦停止；增量模式提交一次指定距离，松开不截断该增量。

manual-jog-negative
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Jog + 正向点动

沿所选轴正方向运动，使用当前步长和 Jog Speed。手动页可见且任务允许时生效；运行、暂停或回零期间不可开始点动。

manual-jog-positive
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点动步长

Continuous 为持续点动；0.1000/0.0100/0.0010/0.0001 为单次增量。线性值遵循 mm/inch，A/C 不做英寸换算。

manual-jog-increment
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Touch Off 坐标系对刀

输入当前点应显示的坐标，再选择 P0 当前或 P1–P9 坐标系。通过 G10 L20 改偏置，不移动机床；取消对话框不执行。

manual-touch-off
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Tool Touch Off · 未实现

原生为刀具偏置测定，涉及 G10 L10/L11 和 G43。当前 ABI 不完整，禁用；不能用普通 Touch Off 冒充。

manual-tool-touch-off
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Override Limits · 未实现

原生用于限位触发后的脱离操作。当前面板没有对应完整状态/命令边界，禁用。

manual-override-limits
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主轴逆时针

发送主轴反转方向命令，选中状态来自 WASM 主轴方向。需上电、任务空闲；不同于 A/C 旋转轴点动。

manual-spindle-ccw
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Stop Spindle

停止主轴旋转。仅控制主轴，不等于停止正在执行的程序；程序停止使用工具栏 Stop。

manual-spindle-stop
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主轴顺时针

发送主轴正转方向命令，运行方向和速度由规范快照回显；按钮不会设置本地伪运行状态。

manual-spindle-cw
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降低主轴速度

主轴方向非零时启用。按下发送减速边沿，释放发送 SPINDLE_CONSTANT；不会减速穿过零后自动变成反转。

manual-spindle-decrease
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提高主轴速度

主轴方向非零时启用。按下发送增速边沿，释放结束调速。主轴倍率与该指令速度分开处理。

manual-spindle-increase
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Brake 主轴制动

请求接合或释放主轴制动，复选框由 WASM 制动状态回显。受手动操作门控约束。

manual-spindle-brake
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Mist 雾化冷却

独立开关雾化冷却。手动页需上电且解释器空闲；与 Flood 相互独立，可同时开启。

manual-coolant-mist
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Flood 浇注冷却

独立开关浇注冷却；状态来自 IO 快照，不因界面勾选而提前认定成功。

manual-coolant-flood