运动学、视图与倍率

Switchkins 运动学模式

Identity · M429

选择本案例 active_type=0 的恒等运动学。要求上电、已回零且无活动队列；M429 不会把模块 KINEMATICS_BOTH 类型改为 IDENTITY。

switchkins-0

TCP: XYZAC · M428

选择 active_type=1 的 XYZAC TRT 刀尖运动学，使用当前几何偏置进行变换。切换需任务空闲且运动队列为空。

switchkins-1

User K · M430

选择 active_type=2 的已链接用户运动学；当前为 identity 模板，不表示可在浏览器动态加载任意运动学模块。

switchkins-2

Preview / DRO 与画布平移

Preview 刀路页

查看静态程序刀路、加工轨迹和刀具位置。切换显示页不会加载文件、改变模式或发起运动。

tab-preview

DRO 数显页

切换至坐标数显与坐标/单位选择；其值来自 Worker 快照。不是另一个轴位置输入入口。

tab-dro

L 向左平移

向左平移相机观察中心。仅操作画布；“0”不会回零机床。

preview-panLeft

R 向右平移

向右平移相机观察中心。仅操作画布；“0”不会回零机床。

preview-panRight

U 向上平移

向上平移相机观察中心。仅操作画布；“0”不会回零机床。

preview-panUp

D 向下平移

向下平移相机观察中心。仅操作画布；“0”不会回零机床。

preview-panDown

0 重置视图

按当前预置视角和缩放重新取景。仅操作画布；“0”不会回零机床。

preview-reset

倍率滑块与预览图层

Jog Speed 点动速度

调整之后点动使用的速度比例，当前范围 6%–100%。与程序进给倍率不同；滑块本身不发起运动。

override-jog-speed

Feed Override 进给倍率

按当前 INI 调整 0%–200% 程序进给倍率，可在自动运行时修改。不是修改 G-code 中的 F 值；快速倍率独立。

override-feed

Spindle Override 主轴倍率

调整主轴输出速度比例。设为 0% 不会丢失方向和原指令速度，恢复倍率后按原方向输出。

override-spindle

Max Velocity 最大速度

调整轨迹规划器最大速度比例，当前为 6%–100% 适配。它是速度上限，不能代替 Rapid Override。

override-max-velocity

Rapid Override · 未实现

原生为快速运动倍率。当前选定 WASM TP 没有完整 rapidrate 控制，滑块禁用，不借用 Max Velocity 模拟。

override-rapid

path · 静态刀路

显示/隐藏当前程序解析得到的静态路径。只改变显示，不改变程序、偏置或运动状态。

preview-layer-path

live · 加工轨迹

显示/隐藏已采样 Live Plot，隐藏不会删除轨迹。只改变显示，不改变程序、偏置或运动状态。

preview-layer-live

limits · 机床限位

显示/隐藏 WASM 提供的 XYZ 软限位框。只改变显示，不改变程序、偏置或运动状态。

preview-layer-limits

velocity · 运动速度

显示/隐藏预览中的当前规范速度文字。只改变显示，不改变程序、偏置或运动状态。

preview-layer-velocity

offsets · 坐标偏置

显示/隐藏当前已支持的 G5x 平移偏置指示。只改变显示，不改变程序、偏置或运动状态。

preview-layer-offsets

extents · 程序范围

显示/隐藏规范刀路样本的包围范围。只改变显示，不改变程序、偏置或运动状态。

preview-layer-extents