wangdequan
e185f40de3
结论：已接入 LinuxCNC spindle orient canonical 边界事件记录，并新增 M19 R/P/Q 回归 fixture；原生 probe 验证通过。
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G90 G17 G0 X0 Y0 Z0
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M19 R45 P2 Q1.5
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