1.2 KiB
1.2 KiB
2026-07-06 xyzbc-trt 任务态按钮逻辑严格对标
用户提问
完全对标 /home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc 的 xyzbc-trt 中解除 ESTOP、上电、Home All、Run、暂停 功能，修改 Web 仿真系统 /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan 的混乱逻辑，并进行严格验证。要求新任务先写入 working 文档后再执行。
执行目标
- 以本地 LinuxCNC
xyzbc-trt配置、HAL/任务状态语义和现有验证证据为参考，梳理按钮状态机。 - 修正 Web 仿真中
ESTOP、机器上电、全轴回零、程序运行、暂停/继续的状态流转和按钮可用性。 - 增加或更新自动化验证，覆盖未解除急停、未上电、未回零、运行、暂停、继续等关键路径。
- 执行构建/节点测试/浏览器验证等可用验证，并把结果记录到最终结论与日志。
执行顺序
- 阅读 LinuxCNC
xyzbc-trt参考配置与 Web 当前任务态实现。 - 定位混乱逻辑的根因，制定局部修改方案。
- 修改源代码与必要测试。
- 严格运行验证并保存证据。
- 按仓库要求把完整执行过程追加到
gptlog-process/gpdlog.md。