working9 README 索引
主题
基于 /home/mes123456/cnc_wams/项目分析/AXIS主控制按钮调用链与WASM完善指南.md，推进 AXIS 风格“执行 Run”按钮及其前置/运行期控制链在 wasm-port 和 web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan 中的完善。
本工作目录以“执行过程按钮”为主线，但 Run 不是孤立按钮。LinuxCNC 中 Run 是否可用、是否能继续、是否能暂停/单步，依赖以下状态链：
ESTOP/ESTOP_RESET
-> Power ON
-> Manual Home
-> AUTO Run
-> Reading/Waiting
-> Pause/Resume/Step
-> Done/Error/Abort
文档索引
| 文件 | 用途 |
|---|---|
01-项目功能内容.md |
定义执行按钮功能范围、LinuxCNC 对标语义、当前差距和完成定义。 |
02-项目程序开发详细步骤.md |
按 wasm-port、Web store、UI、测试证据列出可执行开发步骤。 |
03-推进台账.md |
记录每轮做了什么、改了哪些文件、验证了什么、下一步是什么。 |
04-任务矩阵.md |
管理全部任务编号、状态、依赖和验收标准，防止重复推进。 |
05-验收证据.md |
汇总命令、页面、job_id、report_id、PDF、截图、trace 等证据。 |
06-决策记录.md |
固化关键技术决策，避免后续重复争论同一问题。 |
当前推进入口
- 先读
01-项目功能内容.md，确认 Run 的完成定义不是“前端开始播放”，而是 task/motion 状态进入 LinuxCNC 风格执行链。 - 按
04-任务矩阵.md从W9-001开始推进。 - 每完成一个任务，把命令、输出摘要、trace、截图目录追加到
05-验收证据.md。 - 每轮结束更新
03-推进台账.md。 - 如果改变状态源、门禁策略、fallback 方案，先追加
06-决策记录.md。
当前结论
AXIS主控制按钮调用链与WASM完善指南.md 的核心结论是：AXIS 按钮不是直接改 UI 状态，而是通过 linuxcnc.command() 发送 EMC_TASK_* 或 EMC_JOINT_* 命令，经 task 层门禁、motion 层执行，再由 emcStatus 反向驱动 UI。
working9 后续推进必须围绕这个结论：
- Run 必须发送
EMC_TASK_PLAN_RUN，并等待 task status 进入INTERP_READING/WAITING。 - Run 前必须满足
STATE_ON + MODE_AUTO + homed/no_force_homing + program opened。 - Web 的
runState只能是 WASM task/motion status 的投影，不能作为真实执行状态源。 - Pause、Resume、Step 必须作为执行过程的后续命令，不能退化为前端播放暂停或 frameIndex 跳转。