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wangdequan a81b40447d 完善 gmoccapy XYZAB 参考功能

2026-06-26 17:53:45 -04:00

24 KiB

Raw Blame History

03 推进台账

生成日期：2026-06-26

说明：本台账保留历史推进记录。早期条目中的“遗留问题”和“下一步”已由后续 W4-IMPL-002 和 W4-DOC-002 收口；当前状态以 04-task-matrix.md 和 05-acceptance-evidence.md 为准。

1. 台账规则

每轮结束必须追加一条记录，格式保持一致：

轮次：
日期：
目标：
做了什么：
改了哪些文件：
验证了什么：
结果：
遗留问题：
下一步：

如果一轮只写文档，没有改代码，也必须明确写出“未改代码”。如果运行了测试，必须记录命令和结果。如果没有运行测试，必须说明原因。

2. 当前台账

W4-DOC-001

日期：2026-06-26

目标：

使用 working3 资料，为 web-rtcp-5axis-sim-plan 下一阶段功能完善建立文档包。

做了什么：

梳理 working3/gmoccapy_XYZAB_execution_analysis.md，提取 gmoccapy_XYZAB native 启动顺序、NML command/status/error、HAL/postgui、G-code 运行互锁和按钮控制逻辑。
梳理 working3/gmoccapy_button_icons/，确认按钮清单、CSV、112 个图标资源和 211 行按钮/状态记录。
对照 web-rtcp-5axis-sim-plan 当前 README、docs、working_run、app/src、tests，确认已有 gmoccapy shell、xyzac/xyzbc profile、kinematics/interpreter/task-HAL runtime 和 RUN 验证。
建立 working4 文档集，覆盖功能内容、开发步骤、推进台账、任务矩阵、验收证据、决策记录。

改了哪些文件：

/home/meswork/cnc_wams/work/working4/README.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working4/01-function-content.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working4/02-program-development-steps.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working4/03-progress-ledger.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working4/04-task-matrix.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working4/05-acceptance-evidence.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working4/06-decision-records.md

验证了什么：

验证 working3 输入文件存在。
验证 working4 起始为空，可作为本轮输出目录。
验证目标项目已有构建、Node smoke、browser smoke、QA evidence 目录和相关文档。
本轮以文档生成为主，未修改 web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src 代码。

结果：

文档规划完成。
任务矩阵建立，后续实施可按任务编号推进，避免重复做。

遗留问题：

尚未把 working3 图标复制到 app assets。
尚未新增 gmoccapy-xyzab profile。
尚未新增图标 manifest、HAL diagnostics、XYZAB gate 测试和浏览器报告。

下一步：

从 04-task-matrix.md 的 W4-A01 开始，将资料和图标资产落库。

W4-IMPL-001

日期：2026-06-26

目标：

按 working4 从 W4-A01 开始实施资料落库、gmoccapy_XYZAB reference profile、通信/HAL 诊断模型和 Node 验收。

做了什么：

新增 docs/gmoccapy-xyzab-reference.md，记录 native 启动顺序、NML command/status/error、HAL/postgui、互锁和图标资产边界。
将 working3/gmoccapy_button_icons/button_icon_inventory.csv 转成 app/src/ui-reference/gmoccapy-button-icons.json，保留 211 行清单。
将 working3/gmoccapy_button_icons/files/ 的 112 个 PNG/SVG 图标复制到 app/src/assets/gmoccapy-icons/。
新增 gmoccapy-xyzab profile，坐标为 XYZAB，标记 trivkins coordinates=xyzab、tcpCapable=false、rtcpProof=false、promotionAllowed=false。
新增 gmoccapy communication model 和 HAL/postgui model。
在 UI/store 层阻止 gmoccapy-xyzab 这种 reference-only profile 被切到 TCP/RTCP。
修正 fallback RTCP frame 的 joint pose 轴映射，使 XYZAB 显示 B 轴而不是误用 C 轴。
新增并接入 Node 测试：XYZAB profile、icon manifest、communication model、HAL model。
更新 docs/traceability-matrix.md、04-task-matrix.md、05-acceptance-evidence.md。

改了哪些文件：

/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/docs/gmoccapy-xyzab-reference.md
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/docs/traceability-matrix.md
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/package.json
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/ui-reference/gmoccapy-button-icons.json
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/assets/gmoccapy-icons/
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/profiles/gmoccapy-xyzab.js
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/profiles/index.js
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/profiles/source-reference-map.js
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/runtime/gmoccapy-communication-model.js
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/runtime/gmoccapy-hal-model.js
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/runtime/rtcp-frame.js
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/state/store.js
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/ui/gmoccapy-shell.js
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_icon_manifest.mjs
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_profile_boundary.mjs
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_rtcp_store.mjs
/home/meswork/cnc_wams/work/working4/03-progress-ledger.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working4/04-task-matrix.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working4/05-acceptance-evidence.md

验证了什么：

node web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_profile.mjs
node web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_icon_manifest.mjs
node web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_communication_model.mjs
node web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_hal_model.mjs
node web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_profile_boundary.mjs
node web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_rtcp_store.mjs
npm --prefix web-rtcp-5axis-sim-plan/app run build
npm --prefix web-rtcp-5axis-sim-plan/app run smoke:node
bash web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/browser/verify_gmoccapy_shell_browser.sh
bash web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/browser/verify_gmoccapy_dist_browser.sh
git diff --check -- web-rtcp-5axis-sim-plan work/working4

结果：

新增 Node 测试全部通过。
npm run build 通过。
npm run smoke:node 通过。
browser shell smoke 和 dist browser smoke 均通过。
git diff --check 通过。

遗留问题：

尚未建立 icon registry，也未将图标接入实际按钮 DOM。
communication/HAL model 已有数据和测试，但尚未接入信息面板页面。
尚未新增 gmoccapy_XYZAB gate 独立测试。
尚未生成 QA JSON/PDF/截图报告。

下一步：

继续 W4-U01，建立 app/src/ui/gmoccapy-icon-registry.js，并将 manifest 资产接入右侧栏、底部栏、Auto 栏、spindle/coolant 和 preview controls。

W4-IMPL-002

日期：2026-06-26

目标：

继续 working4 的 UI/icon、gmoccapy_XYZAB gate、browser smoke 和 QA 报告任务。

做了什么：

新增 gmoccapy-icon-registry.js，为核心 gmoccapy 按钮提供 icon name、asset path、variant 和 fallback。
将右侧状态栏、底部控制栏、preview toolbar、spindle/coolant 控件接入 gmoccapy 图标，并保留 aria-label、data-icon-name、blocked reason。
将 gmoccapy communication model 和 HAL/postgui model 接入信息面板，显示 NML command/status、Web runtime path、postgui 顺序和 HAL pins/nets。
扩展 linuxcnc-task-policy.js，为 gmoccapy-xyzab RUN gate 增加 INI、machine-file、opened program、interp idle、task/HAL runtime ready 检查；补齐 MDI、JOG/HOME、spindle/coolant/override gate。
在 store 中新增 spindle direction 行为，并对 coolant/spindle/override 操作应用 gate。
新增 icon registry 和 gmoccapy_XYZAB gate Node 测试。
更新 browser smoke，断言核心按钮 icon 和 gmoccapy NML/HAL diagnostics。
新增 QA capture 脚本，生成 gmoccapy_XYZAB JSON/PDF 报告和 6 张截图。
更新 04-task-matrix.md 和 05-acceptance-evidence.md。

改了哪些文件：

/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/package.json
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/ui/gmoccapy-icon-registry.js
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/ui/gmoccapy-shell.js
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/styles/gmoccapy.css
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/state/linuxcnc-task-policy.js
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/state/store.js
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_icon_registry.mjs
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/browser/gmoccapy_shell_smoke.html
/home/meswork/cnc_wams/qa/web-rtcp-5axis-site-test/capture-gmoccapy-xyzab-function-cases.mjs
/home/meswork/cnc_wams/work/working4/03-progress-ledger.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working4/04-task-matrix.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working4/05-acceptance-evidence.md

验证了什么：

node --check web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/ui/gmoccapy-shell.js
node --check web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/state/store.js
node --check web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/state/linuxcnc-task-policy.js
node --check qa/web-rtcp-5axis-site-test/capture-gmoccapy-xyzab-function-cases.mjs
node web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_icon_registry.mjs
node web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs
node web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_rtcp_store.mjs
node web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_run_preconditions.mjs
npm --prefix web-rtcp-5axis-sim-plan/app run build
bash web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/browser/verify_gmoccapy_shell_browser.sh
node qa/web-rtcp-5axis-site-test/capture-gmoccapy-xyzab-function-cases.mjs

结果：

新增 Node 测试全部通过。
verify_rtcp_store 和 verify_run_preconditions 回归通过。
静态 build 通过。
browser shell smoke 通过。
QA capture 返回 gmoccapy_xyzab_function_status=PASS，最新 job_id 为 xyzab-20260626190724-7b80b3aa，生成 JSON、PDF 和 6 张截图。

遗留问题：

gmoccapy-xyzab 仍为 trivkins reference-only profile，不提供 TCP/RTCP proof。
本轮 QA 证明 profile、图标、diagnostics 和 blocked gate，不证明 native linuxcncsvr/milltask/HAL 实机运行。

下一步：

完整 npm --prefix web-rtcp-5axis-sim-plan/app run smoke:node、build、browser smoke、dist browser smoke、QA capture 和 git diff --check 已作为本轮最终回归执行。

W4-DOC-002

日期：2026-06-26

目标：

继续收口 working4，消除状态文档中仍停留在初始规划阶段的过期描述。

做了什么：

更新 README.md，明确 working4 当前是已实施、已验证、已归档状态，不再描述为仅生成规划文档。
更新 01-function-content.md，将 F-XYZAB-01 到 F-XYZAB-07 的状态对齐到当前完成情况，并保留 gmoccapy-xyzab reference-only 边界。
更新 02-program-development-steps.md，标明阶段 A 到 G 已收口，QA capture JSON/PDF 已生成。
更新 02-program-development-steps.md 的阶段文件清单措辞，从规划口径调整为已归档的主要新增/更新文件。
更新 04-task-matrix.md，新增 W4-D08 状态文档收口任务并标记 done。
更新 05-acceptance-evidence.md，修正“只创建文档、没有 job_id/report_id”的旧说明，并补充 W4-U01、W4-V04、W4-V05 证据行。

改了哪些文件：

/home/meswork/cnc_wams/work/working4/README.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working4/01-function-content.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working4/02-program-development-steps.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working4/03-progress-ledger.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working4/04-task-matrix.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working4/05-acceptance-evidence.md

验证了什么：

rg -n "\\| W4-[A-Z0-9-]+ \\| (todo|in_progress|blocked|deferred) \\|" work/working4/04-task-matrix.md
node -e "const r=JSON.parse(require('fs').readFileSync('qa/web-rtcp-5axis-site-test/output/gmoccapy-xyzab-function-report.json','utf8')); if(r.status!=='PASS') process.exit(1); console.log(r.status, r.steps.length, r.checks.length)"
git diff --check -- web-rtcp-5axis-sim-plan qa/web-rtcp-5axis-site-test work/working4

结果：

04-task-matrix.md 未发现 todo、in_progress、blocked 或 deferred 的任务行。
过期状态扫描未发现当前 README、功能内容、开发步骤或验收证据中的待实施/待验证旧口径；命中项仅为状态词定义、README 的“当前没有待执行任务”说明，以及早期台账的历史遗留记录。
QA JSON 保持 PASS，包含 6 个步骤和 10 个检查。
git diff --check -- web-rtcp-5axis-sim-plan qa/web-rtcp-5axis-site-test work/working4 返回 0。

遗留问题：

gmoccapy-xyzab 仍为 trivkins reference-only profile，不提供 TCP/RTCP proof。
本阶段不证明 native linuxcncsvr/milltask/HAL 实机运行。

下一步：

working4 当前无剩余任务；后续新增工作需先在 04-task-matrix.md 新增任务编号。

W4-DOC-003

日期：2026-06-26

目标：

继续完成 working4 收口，清理剩余会让读者误判为规划阶段的措辞。

做了什么：

更新 README.md 文档清单说明，将“要完善/应改”口径改为“已完善/已改”口径。
更新 02-program-development-steps.md，将各阶段“建议新增或更新文件”统一改为“主要新增或更新文件”。
更新 03-progress-ledger.md 说明，明确早期条目的“遗留问题/下一步”是历史记录，当前状态以矩阵和验收证据为准。
更新 04-task-matrix.md，将 W4-D01 验收标准改为后续维护入口，将 W4-T07 验收标准改为已输出 JSON、PDF 和截图。

改了哪些文件：

/home/meswork/cnc_wams/work/working4/README.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working4/02-program-development-steps.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working4/03-progress-ledger.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working4/04-task-matrix.md

验证了什么：

rg -n "\\| W4-[A-Z0-9-]+ \\| (todo|in_progress|blocked|deferred) \\|" work/working4/04-task-matrix.md
rg -n "待实施|待验证|待生成|PDF 任务保持 todo|本轮只创建文档|没有生成新的 job_id|后续新增：|建议新增|建议新增或更新|必要时输出 PDF|后续执行入口|拟完善功能包|TODO" work/working4/README.md work/working4/01-function-content.md work/working4/02-program-development-steps.md work/working4/04-task-matrix.md work/working4/05-acceptance-evidence.md
node -e "const r=JSON.parse(require('fs').readFileSync('qa/web-rtcp-5axis-site-test/output/gmoccapy-xyzab-function-report.json','utf8')); if(r.status!=='PASS') process.exit(1); console.log('qa_report_status='+r.status); console.log('qa_report_steps='+r.steps.length); console.log('qa_report_checks='+r.checks.length);"
git diff --check -- web-rtcp-5axis-sim-plan qa/web-rtcp-5axis-site-test work/working4

结果：

未发现未完成 W4 任务行。
当前状态文档未发现规划阶段残留关键词。
QA JSON 保持 PASS，包含 6 个步骤和 10 个检查。
git diff --check 返回 0。

遗留问题：

无新的 working4 剩余任务。
保留既定边界：gmoccapy-xyzab 是 trivkins reference-only profile，不证明 TCP/RTCP 或 native LinuxCNC realtime 执行。

下一步：

当前无需继续执行；后续新增需求先在 04-task-matrix.md 新增任务编号。

W4-DOC-004

日期：2026-06-26

目标：

继续复核 working4 验收证据，确认 QA report 编号字段与归档表一致。

做了什么：

重新扫描 04-task-matrix.md，确认没有未完成 W4 任务行。
重新扫描当前状态文档，确认没有规划阶段残留关键词。
读取 gmoccapy-xyzab-function-report.json，确认报告字段为 jobId 和 reportId。
读取 QA capture 脚本，确认控制台输出为 gmoccapy_xyzab_function_job_id 和 gmoccapy_xyzab_function_report_id，来源是同一组 report 字段。
更新 05-acceptance-evidence.md，说明 JSON camelCase 字段与归档表 job_id/report_id 标签的对应关系。

改了哪些文件：

/home/meswork/cnc_wams/work/working4/03-progress-ledger.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working4/05-acceptance-evidence.md

验证了什么：

rg -n "\\| W4-[A-Z0-9-]+ \\| (todo|in_progress|blocked|deferred) \\|" work/working4/04-task-matrix.md
rg -n "待实施|待验证|待生成|PDF 任务保持 todo|本轮只创建文档|没有生成新的 job_id|后续新增：|建议新增|建议新增或更新|必要时输出 PDF|后续执行入口|拟完善功能包|TODO" work/working4/README.md work/working4/01-function-content.md work/working4/02-program-development-steps.md work/working4/04-task-matrix.md work/working4/05-acceptance-evidence.md
node -e "const r=JSON.parse(require('fs').readFileSync('qa/web-rtcp-5axis-site-test/output/gmoccapy-xyzab-function-report.json','utf8')); if(r.status!=='PASS') process.exit(1); console.log(r.jobId, r.reportId, r.status, r.steps.length, r.checks.length)"
git diff --check -- web-rtcp-5axis-sim-plan qa/web-rtcp-5axis-site-test work/working4

结果：

未发现未完成 W4 任务行。
当前状态文档未发现规划阶段残留关键词。
QA JSON 保持 PASS，包含 jobId=xyzab-20260626190724-7b80b3aa、reportId=report-xyzab-20260626190724-7b80b3aa、6 个步骤和 10 个检查。
git diff --check 返回 0。

遗留问题：

无新的 working4 剩余任务。
保留既定边界：gmoccapy-xyzab 是 trivkins reference-only profile，不证明 TCP/RTCP 或 native LinuxCNC realtime 执行。

下一步：

当前无需继续执行；后续新增需求先在 04-task-matrix.md 新增任务编号。

W4-DOC-005

日期：2026-06-26

目标：

建立 working4 一眼可读的最终收口入口，避免完成状态分散在 README、任务矩阵、验收证据和台账中。

做了什么：

新增 07-final-closure.md，汇总收口结论、最终证据、QA identifiers、最终校验命令、保留边界和后续变更规则。
更新 README.md，将 07-final-closure.md 标为最终收口入口，并加入文档清单和后续维护步骤。
更新 04-task-matrix.md，新增 W4-D09 并标记 done。

改了哪些文件：

/home/meswork/cnc_wams/work/working4/07-final-closure.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working4/README.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working4/03-progress-ledger.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working4/04-task-matrix.md

验证了什么：

rg -n "\\| W4-[A-Z0-9-]+ \\| (todo|in_progress|blocked|deferred) \\|" work/working4/04-task-matrix.md
# stale wording scan command is recorded in 07-final-closure.md
node -e "const r=JSON.parse(require('fs').readFileSync('qa/web-rtcp-5axis-site-test/output/gmoccapy-xyzab-function-report.json','utf8')); if(r.status!=='PASS') process.exit(1); console.log(r.jobId, r.reportId, r.status, r.steps.length, r.checks.length)"
git diff --check -- web-rtcp-5axis-sim-plan qa/web-rtcp-5axis-site-test work/working4

结果：

未发现未完成 W4 任务行。
当前状态文档未发现规划阶段残留关键词；07-final-closure.md 中的示例扫描命令已使用 escaped pattern 和拆分 token，避免自命中。
QA JSON 保持 PASS，包含 jobId=xyzab-20260626190724-7b80b3aa、reportId=report-xyzab-20260626190724-7b80b3aa、6 个步骤和 10 个检查。
git diff --check 返回 0。

遗留问题：

无新的 working4 剩余任务。
保留既定边界：gmoccapy-xyzab 是 trivkins reference-only profile，不证明 TCP/RTCP 或 native LinuxCNC realtime 执行。

下一步：

working4 已有最终收口入口；后续新增需求先在 04-task-matrix.md 新增任务编号，并同步更新 07-final-closure.md。

W4-VERIFY-006

日期：2026-06-26

目标：

接续上一轮中断后的 working4 收口状态，重新运行关键验收链路，确认当前代码、报告和最终证据仍一致。

做了什么：

读取 AGENTS.md 和 working4 README、任务矩阵、推进台账、最终收口说明，确认当前范围和日志规则。
扫描 04-task-matrix.md，确认没有未完成 W4 任务行。
扫描当前状态文档，确认没有规划阶段残留关键词。
重新运行 build、Node smoke、gmoccapy shell browser smoke、dist browser smoke 和 QA capture。
QA capture 重新生成 gmoccapy-xyzab-function-report.json、.pdf 和截图目录内容。
更新 05-acceptance-evidence.md 和 07-final-closure.md，将当前最终证据编号对齐到最新 QA report。

改了哪些文件：

/home/meswork/cnc_wams/work/working4/03-progress-ledger.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working4/05-acceptance-evidence.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working4/07-final-closure.md

验证了什么：

rg -n "\\| W4-[A-Z0-9-]+ \\| (todo|in_progress|blocked|deferred) \\|" work/working4/04-task-matrix.md
TD_WORD="$(printf '%s%s' TO DO)"; STALE_W4_PATTERN="$(printf '\\u5f85\\u5b9e\\u65bd|\\u5f85\\u9a8c\\u8bc1|\\u5f85\\u751f\\u6210|PDF \\u4efb\\u52a1\\u4fdd\\u6301 todo|\\u672c\\u8f6e\\u53ea\\u521b\\u5efa\\u6587\\u6863|\\u6ca1\\u6709\\u751f\\u6210\\u65b0\\u7684 job_id|\\u540e\\u7eed\\u65b0\\u589e\\uff1a|\\u5efa\\u8bae\\u65b0\\u589e|\\u5efa\\u8bae\\u65b0\\u589e\\u6216\\u66f4\\u65b0|\\u5fc5\\u8981\\u65f6\\u8f93\\u51fa PDF|\\u540e\\u7eed\\u6267\\u884c\\u5165\\u53e3|\\u62df\\u5b8c\\u5584\\u529f\\u80fd\\u5305|%s' "$TD_WORD")"; rg -n "$STALE_W4_PATTERN" work/working4/README.md work/working4/01-function-content.md work/working4/02-program-development-steps.md work/working4/04-task-matrix.md work/working4/05-acceptance-evidence.md work/working4/07-final-closure.md
node -e "const r=JSON.parse(require('fs').readFileSync('qa/web-rtcp-5axis-site-test/output/gmoccapy-xyzab-function-report.json','utf8')); if(r.status!=='PASS') process.exit(1); console.log(r.jobId, r.reportId, r.status, r.steps.length, r.checks.length)"
npm --prefix web-rtcp-5axis-sim-plan/app run build
npm --prefix web-rtcp-5axis-sim-plan/app run smoke:node
bash web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/browser/verify_gmoccapy_shell_browser.sh
bash web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/browser/verify_gmoccapy_dist_browser.sh
node qa/web-rtcp-5axis-site-test/capture-gmoccapy-xyzab-function-cases.mjs
git diff --check -- web-rtcp-5axis-sim-plan qa/web-rtcp-5axis-site-test work/working4

结果：

未发现未完成 W4 任务行。
当前状态文档未发现规划阶段残留关键词。
npm --prefix web-rtcp-5axis-sim-plan/app run build 返回 0，输出 gmoccapy_static_build=ok。
npm --prefix web-rtcp-5axis-sim-plan/app run smoke:node 返回 0，覆盖既有 smoke 和新增 gmoccapy_XYZAB profile/icon/communication/HAL/gate smoke。
gmoccapy shell browser smoke 返回 gmoccapy_shell_smoke=ok。
dist browser smoke 返回 gmoccapy_dist_smoke=ok。
QA capture 返回 gmoccapy_xyzab_function_status=PASS，最新 job_id=xyzab-20260626214346-f4b4aa36，report_id=report-xyzab-20260626214346-f4b4aa36，生成 JSON、PDF 和 6 张截图。
git diff --check -- web-rtcp-5axis-sim-plan qa/web-rtcp-5axis-site-test work/working4 返回 0。

遗留问题：

无新的 working4 剩余任务。
保留既定边界：gmoccapy-xyzab 是 trivkins reference-only profile，不证明 TCP/RTCP 或 native LinuxCNC realtime 执行。

下一步：

当前无需继续执行；后续新增需求先在 04-task-matrix.md 新增任务编号，并同步更新 05-acceptance-evidence.md 和 07-final-closure.md。

3. 后续追加模板

W4-XXX

日期：

目标：

做了什么：

改了哪些文件：

验证了什么：

结果：

遗留问题：

下一步：

24 KiB Raw Blame History Unescape Escape

03 推进台账

1. 台账规则

2. 当前台账

W4-DOC-001

W4-IMPL-001

W4-IMPL-002

W4-DOC-002

W4-DOC-003

W4-DOC-004

W4-DOC-005

W4-VERIFY-006

3. 后续追加模板

W4-XXX

24 KiB

Raw Blame History