wangdequan a1afcbf5da 数控系统仿真软件，从linuxcnc移植过来的。主要程序的功能，必须直接来源于linuxcnc的源程序。不要自己编写。这是一条铁的纪律。持续推进 ...

结论：已新增直接调用 LinuxCNC tpAddLine/tpRunCycle 的多段队列验证，覆盖两段线性运动排队、执行完成、队列清空和终点到达，并通过 native probes 全量验证。

2026-06-07 16:07:24 +08:00

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include

继续把 interp_execute.cc、interp_queue.cc、interp_find.cc 等 LinuxCNC 源文件纳入直接编译/链接路径，逐步删除临时 convert_g() wrapper 行为

2026-06-06 23:49:01 +08:00

linuxcnc_wrap

数控系统仿真软件，从linuxcnc移植过来的。主要程序的功能，必须直接来源于linuxcnc的源程序。不要自己编写。这是一条铁的纪律。持续推进

2026-06-07 16:07:24 +08:00

shims

按建议，继续下一步工作

2026-06-07 07:39:26 +08:00