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xyzbc-trt.ini 里显示了必须对标的运行事实：
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AXIS、PyVCP、Ngcgui、M428/M429/M430、
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identityfirst switchkins、basic_sim.tcl、
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Vismach HAL nets、XYZBC/JOINT 限制和 1ms servo period。
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新任务需要把这些“文件存在”升级为“源树解析、运行态采样、
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状态机和误差证据一致” |