working 整改文档索引
生成时间：2026-06-22
本目录记录针对“刀具预览与 G-code 执行刀具轨迹专项测试”发现问题的整改方案、程序修改步骤和验证证据。
文件清单
| 文件 | 用途 |
|---|---|
01-rtcp-toolpath-problem-review.md |
记录专项测试问题、现象、影响和代码落点 |
02-rtcp-toolpath-remediation-steps.md |
面向程序员的详细整改完善步骤 |
03-rtcp-toolpath-test-record.md |
整改后测试命令、结果和证据路径 |
本轮问题结论
专项测试 06-running-rtcp-toolpath 发现：
预览态: RTCP=on, kinsType=tcp-xyzac
G-code RUN 后: canvas dataset threeRtcpState=off, state.kinsType=identity
根因：
TASK_HAL_STATUS_APPLIED 使用 task/HAL status.ui.switchkinsType=0 直接覆盖了 interpreter/canonical motion 已解析出的程序 switchkins 状态。
整改后：
6 个刀具预览/G-code 轨迹专项场景全部 PASS。
运行态 threeRtcpState 保持 on。