wangdequan/cnc_wams
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cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/12-20260704-真实执行复验与缺失功能工作计划.md
wangdequan 6b937a038d chore: finalize remaining project artifacts
2026-07-05 22:13:40 -04:00

8.9 KiB
Raw Blame History

12-20260704 真实执行复验与缺失功能工作计划

目标

按用户要求，对仿真项目 /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan 与 LinuxCNC 源程序 /home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc 中 xyzbc-trt 功能重新做真实执行对比，分析仿真项目缺失功能，并形成后续工作计划。

本轮真实执行范围

native LinuxCNC

执行入口：

/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc/scripts/rip-environment

执行命令：

/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc/scripts/rip-environment \
  python3 /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools/collect-native-xyzbc-trt-evidence.py \
  --run --timeout 90

输出：

native_xyzbc_trt_evidence=/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/evidence/native-xyzbc-trt-evidence.json

关键结果：

status=ok
executionMode=auto-run
coverage=35/35
previewPath.sampleCount=1300
executionPath.sampleCount=4
semanticExecutionPath.sampleCount=1300
lineExecutionTrace=64
axisValuesByLine=29
blockers=[]

Web 仿真项目

执行命令：

npm --prefix /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app run evidence:web
npm --prefix /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app run smoke:node
npm --prefix /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app run smoke:browser

输出：

web_xyzbc_trt_evidence=/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/evidence/web-xyzbc-trt-evidence.json
xyzbc_trt_web_app_smoke=ok
xyzbc_trt_browser_smoke=ok

关键结果：

status=ready-for-wasm-runtime
coverage=49/49
previewPath.sampleCount=1300
executionPath.sampleCount=228
semanticExecutionPath.sampleCount=1300
lineExecutionTrace=64
axisValuesByLine=29
blockers=[]

native/Web compare

执行命令：

npm --prefix /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app run evidence:compare

输出：

compare_xyzbc_trt_evidence=/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/evidence/compare-xyzbc-trt-evidence.json
compare_xyzbc_trt_status=pass

关键结果：

status=pass
checkCount=60
passCount=60
failCount=0
blockers=[]
nativeStatus=ok
webStatus=ready-for-wasm-runtime

对比结论

本轮真实执行与 compare 没有发现新的缺失功能。当前仿真项目已覆盖并通过以下对标面：

  • LinuxCNC 源树 manifest、启动入口、运行环境和源码/构建产物绑定。
  • xyzbc-trt.ini 全字段、HAL 图谱、POSTGUI HAL、PyVCP、tool table、parameter file。
  • xyzbc-trt-kins.c、trtfuncs.c 的 switchkins 与 TRT 运动学公式级证据。
  • M428/M429/M430 remap、Ngcgui 子程序和示例程序执行过程。
  • AXIS/PyVCP UI 按钮、状态联锁、MDI、jog、override、运行/暂停/停止等行为证据。
  • Vismach 变换树、刀具方向、截图/视觉证据、task/HAL 状态、错误路径和性能预算。
  • 源码派生、运行观察、运行采样三类证据已在 JSON 中区分，避免静态推导冒充真实运行。

关键一致性数据：

semanticExecutionVsSemanticExecution.status=pass
nativeSampleCount=1300
webSampleCount=1300
maxTcpErrorMm=3.552713678800501e-15
rmsTcpErrorMm=4.515420281608176e-16
maxJointError=3.552713678800501e-15
maxToolAxisAngleDeg=0
machineStateMismatchCount=0
sampleCountDelta=0

lineExecutionComparison.status=pass
nativeTraceCount=64
webTraceCount=64
mismatchCount=0

axisValuesByLineComparison.status=pass
nativeLineValueCount=29
webLineValueCount=29
maxTcpErrorMm=0
maxJointError=0
maxToolAxisAngleDeg=0
mismatchCount=0

gcodeExecutionProcessComparison.status=pass
nativeExecutionStepCount=128
webExecutionStepCount=128
nativeSourceLineCoverageCount=65
webSourceLineCoverageCount=65
mismatchCount=0

缺失功能分析

当前按既有 60 项硬检查结果，缺失功能清单为空：

类别 缺失功能 当前判定 证据
源码/manifest 无新增缺失 通过 sourceManifestComparison.status=pass
启动/运行态 无新增缺失 通过 runtimeLaunchComparison.status=pass
INI/HAL 无新增缺失 通过 iniFullComparison.status=pass、halGraphComparison.status=pass
运动学/remap 无新增缺失 通过 kinematicsFormulaComparison.status=pass、remapSemanticsComparison.status=pass
UI/Vismach/视觉 无新增缺失 通过 uiBehaviorComparison.status=pass、visualComparison.status=pass
G 代码执行过程 无新增缺失 通过 lineExecutionComparison.status=pass、gcodeExecutionProcessComparison.status=pass
task/HAL/限制/错误路径 无新增缺失 通过 taskHalFullStateComparison.status=pass、limitInterlocksComparison.status=pass、errorPathComparison.status=pass
性能/采样误差 无新增缺失 通过 performanceBudgetComparison.status=pass

说明：本结论只对 2026-07-04 18:12 EDT 本轮重新生成的 native/Web/compare evidence 有效。后续任何 LinuxCNC 源码、Web 源码、staging 文件、WASM artifact、UI 行为或采样逻辑变更，都必须重新执行同一组命令并更新本文件或后续任务文档。

工作计划

P-001 固定本轮证据为当前基线

状态：完成。

验收：

working/evidence/native-xyzbc-trt-evidence.json
working/evidence/web-xyzbc-trt-evidence.json
working/evidence/compare-xyzbc-trt-evidence.json

均已重新生成，compare 为 60/60 pass。

P-002 变更后强制复验

状态：长期执行。

触发条件：

  • /home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc 中 xyzbc-trt 相关源码、配置、HAL、NGC、PyVCP、Vismach 或 rtlib 变化。
  • web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app、tools、tests、working/evidence 中与执行、UI、采样或对比相关内容变化。
  • WASM artifact 重新构建或替换。

复验命令：

/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc/scripts/rip-environment \
  python3 /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools/collect-native-xyzbc-trt-evidence.py \
  --run --timeout 90
npm --prefix /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app run evidence:web
npm --prefix /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app run evidence:compare
npm --prefix /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app run smoke:node
npm --prefix /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app run smoke:browser

通过标准：

compare.status=pass
summary.failCount=0
summary.blockers=[]
smoke:node=ok
smoke:browser=ok

P-003 出现 fail/blocker 时的处理顺序

状态：待触发。

处理顺序：

  1. 先定位 compare-xyzbc-trt-evidence.json.requiredImprovements。
  2. 按 category 分配到源码/运行态、INI/HAL、运动学/remap、UI/Vismach、G 代码执行、task/HAL、错误路径、性能预算。
  3. 回查 native-xyzbc-trt-evidence.json 与 web-xyzbc-trt-evidence.json 的同名字段，确认是 native 采集失败、Web 实现缺失，还是 compare 阈值/字段映射问题。
  4. 修改实现或采集脚本后重新执行 P-002 全量复验。
  5. 只有 compare 恢复 pass 后，才能把对应缺失项标为完成。

P-004 working 文档维护规则

状态：长期执行。

要求：

  • 若 compare 仍为 60/60 pass，不得新增“缺失功能已发现”的误报任务。
  • 若新增对标维度，应扩展 04-任务矩阵.md 的任务编号和 compare 硬检查，不只写文字结论。
  • 每次复验必须更新 03-推进台账.md、05-验收证据.md，并在 gptlog-process/gpdlog.md 追加中文过程日志。

最终结论

截至 2026-07-04 18:12 EDT，仿真项目通过真实执行对比后未发现相对 LinuxCNC xyzbc-trt 的新增缺失功能。当前工作计划不是补缺实现，而是固定本轮 60/60 pass 证据，并建立后续变更后的强制复验和 fail/blocker 处置流程。

2026-07-05 18:08 EDT 复验补充

按用户再次要求“除了硬件相关的，在仿真的所有方面完全对标”，已重新执行 P-002 全量复验并更新 working 入口文档、任务矩阵、推进台账和验收证据。

本轮硬件排除边界：只排除实体伺服、电气 I/O、现场总线、真实主轴/冷却/刀库等物理设备接入；LinuxCNC xyzbc-trt 软件仿真的源码、配置、HAL/task、AXIS/PyVCP/Vismach 等效 UI、switchkins/remap、G 代码执行、路径采样、错误联锁和 evidence/compare 仍全部纳入对标范围。

复验结果：

native.status=ok
web.status=ready-for-wasm-runtime
compare.status=pass
compare.summary.checkCount=60
compare.summary.passCount=60
compare.summary.failCount=0
compare.summary.blockers=[]
compare.requiredImprovements=[]
smoke:node=ok
smoke:browser=ok
build=ok

结论：截至 2026-07-05 18:08 EDT，仍未发现相对 /home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc/configs/sim/axis/vismach/5axis/table-rotary-tilting/xyzbc-trt.ini 的新增非硬件仿真缺失功能。

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