结论:新增 5axis native remap 执行验证,使用 vendored LinuxCNC REMAP/NGC 路径执行 xyzac-trt 与 xyzbc-trt 的 M429 -> M428 -> M430 -> M429,并确认 _hal[motion.switchkins-type] 随 LinuxCNC M68/M66 流程正确读回。
结论:新增 5axis native remap 执行验证,使用 vendored LinuxCNC REMAP/NGC 路径执行 xyzac-trt 与 xyzbc-trt 的 M429 -> M428 -> M430 -> M429,并确认 _hal[motion.switchkins-type] 随 LinuxCNC M68/M66 流程正确读回。