wangdequan
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虚拟HAL完全满足Web数控仿真
结论：motion controller matrix 已显式关联 external-offsets、QtDragon multi-joint、vismach remap sims 的 LinuxCNC configs/sim source evidence，并纳入 SDK、browser diagnostics artifact 与 release validation；虚拟 HAL 仍只作为 Web 仿真替代层，不声明 Linux kernel hard-realtime ABI、外部硬件驱动 ABI 或 native HAL module ABI。
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