wangdequan 567f72d35f 按规划持续工作 ...

结论：五轴 switchkins remap native 执行路径已扩展到 vendored xyzac/xyzbc switchkins demo，验证仍通过 LinuxCNC REMAP/O-word/open/read/execute 路径和 HAL adapter 边界完成，未新增自写 M428/M429/M430 或运动学语义。

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drift-report.md

数控系统仿真软件，从linuxcnc移植过来的

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