03-推进台账

2026-06-26 R1：启动 working5 对标推进

做了什么：

改了哪些文件：

验证了什么：

下一步是什么：

做了什么：

执行现有 Node、构建、浏览器冒烟测试，确认项目基线可运行。
对照 gmoccapy_XYZAB_execution_analysis.md 和 gmoccapy.py 的 STATE_OFF、STATE_ON、all_homed 逻辑，发现 Web 侧允许提前点击 Manual/MDI/Auto 模式按钮，store 虽能拦截部分运行动作，但 UI 敏感状态不完全等同 gmoccapy。
修改 task policy：SET_MODE 在机床未上电时禁止 Manual/MDI/Auto/Jog；机床上电但未回零时只允许 Manual/Jog，禁止 MDI/Auto；Auto 运行中仍禁止离开 Auto。
修改 gmoccapy Web shell：右侧 Manual/Jog/Auto/MDI 模式按钮统一使用 gateLinuxCncTaskAction，以 disabled、data-command-ready、aria-disabled 和 title 展示互锁原因。
补充 Node 和浏览器测试，锁定下电、上电未回零、回零后三个阶段的模式按钮行为。

改了哪些文件：

/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/state/linuxcnc-task-policy.js
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/app/src/ui/gmoccapy-shell.js
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/node/verify_run_preconditions.mjs
/home/meswork/cnc_wams/web-rtcp-5axis-sim-plan/tests/browser/gmoccapy_shell_smoke.html
/home/meswork/cnc_wams/work/working5/03-推进台账.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working5/04-任务矩阵.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working5/05-验收证据.md
/home/meswork/cnc_wams/work/working5/06-决策记录.md

验证了什么：

node ../tests/node/verify_gmoccapy_xyzab_gates.mjs && node ../tests/node/verify_run_preconditions.mjs && bash ../tests/browser/verify_gmoccapy_shell_browser.sh 通过。
npm run smoke:node 通过。
npm run build && npm run smoke 通过。

下一步是什么：

下一轮可继续按任务矩阵深入核对 Tool/M6/M61 手动换刀对话框、限位 override、optional stop/block delete HAL pin 交叉行为等更细粒度 gmoccapy 行为。