wangdequan 42f1acd34a 按推荐建议，继续执行 ...

结论：继续按 LinuxCNC 源码直接复用路线推进，新增 SCARA 运动学源码的 vendored 同步、switchkins native 探针、source probe 覆盖和复用文档，并通过 native 验证。

2026-06-07 20:16:32 +08:00

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native

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