wangdequan
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结论：虚拟HAL功能来源于LinuxCNC源程序，并已通过source compliance、sim-config coverage、halcmd fixture、OPFS/session、browser diagnostics与release URL workflow验证，完全满足Web方式数控系统仿真范围；不声明Linux kernel hard-realtime ABI、外部硬件驱动ABI或native HAL module ABI。