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cnc_wams/gptlog-process/gpdlog.md
mes123456 2722fe7f3c 完成 xyzbc-trt working 任务复核
2026-07-02 23:53:51 -04:00

17 KiB
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GPT/Codex 执行过程日志

2026-07-03：xyzbc-trt G 代码执行过程 50ms 采样与运行状态补强

用户提问

针对 /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working：

  1. 按 G 代码的实际真实运行，刀具运行速度要真实。
  2. 完整的刀具切削过程刀具路径、每个轴加工过程中的实时位置、主轴转速、切削速度、进给量、换刀、冷却等都要记录到 JSON 文件中。
  3. 数据采样周期暂定 50 毫秒。LinuxCNC 源程序和 Web 数控系统仿真程序的 G 代码完整执行过程采样周期要同步，JSON 数据要完全一致。

执行过程

  1. 查看仓库状态和目标目录结构，确认 working 目录主要保存文档和 evidence，实际实现位于 web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app、tools、tests。
  2. 检查现有 working/03-推进台账.md、working/05-验收证据.md、tools/collect-native-xyzbc-trt-evidence.py、tools/collect-web-xyzbc-trt-evidence.mjs、tools/compare-xyzbc-trt-evidence.mjs、app/src/runtime/axis-preview-path.js，确认已有 50ms 采样和 native/Web compare，但运行状态字段还没有以统一 machineState 结构显式覆盖主轴、进给、切削速度、换刀、冷却并纳入硬比较。
  3. 修改 app/src/runtime/axis-preview-path.js：
    • 在 50ms 路径样本中增加 machineState。
    • 在 axisValuesByLine 中增加 machineState。
    • 在完整 G 代码执行步骤 gcodeExecutionProcess.executionSteps[].result 中增加 machineStateBefore、machineStateAfter。
    • machineState 统一包含 spindle、feed、cutting、tool、toolChange、coolant。
  4. 修改 tools/collect-native-xyzbc-trt-evidence.py：
    • native preview、semantic execution、LinuxCNC stat runtime execution 样本写入同构 machineState。
    • 完整执行过程步骤写入 machineStateBefore、machineStateAfter。
    • 增加 Python 侧 machine_state_for_motion() 与 JSON 克隆函数，保持字段名与 Web 一致。
  5. 修改 tools/collect-web-xyzbc-trt-evidence.mjs：
    • Web task/HAL runtime execution 样本通过 normalizePathSample() 写入同构 machineState。
    • 补充默认刀具 pocket 字段。
  6. 修改 tools/compare-xyzbc-trt-evidence.mjs：
    • 语义执行路径逐样本几何比较同时检查 machineStateMismatchCount，要求为 0。
    • 逐行轴值比较检查 machineState。
    • 完整 G 代码执行过程比较检查 result.machineStateAfter。
  7. 修改 tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs：
    • 增加对样本、逐行轴值、完整执行步骤中 machineState 的断言。
  8. 执行验证命令：
    • npm --prefix app run smoke:node，通过，输出 xyzbc_trt_web_app_smoke=ok。
    • python3 -m py_compile tools/collect-native-xyzbc-trt-evidence.py，通过。
    • npm --prefix app run evidence:web，通过，刷新 working/evidence/web-xyzbc-trt-evidence.json。
    • /home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc/scripts/rip-environment python3 tools/collect-native-xyzbc-trt-evidence.py --run --timeout 80，通过，刷新 working/evidence/native-xyzbc-trt-evidence.json。
    • npm --prefix app run evidence:compare，通过，输出 compare_xyzbc_trt_status=pass。
    • npm --prefix app run build，通过，输出 gmoccapy_static_build=ok。
  9. 读取 compare 摘要确认：
    • native.status = ok
    • web.status = ready-for-wasm-runtime
    • compare.status = pass
    • compare.summary.passCount = 35/35
    • native.pathSampling.samplePeriodMs = 50
    • web.pathSampling.samplePeriodMs = 50
    • native.semanticExecutionPath.sampleCount = 1300
    • web.semanticExecutionPath.sampleCount = 1300
    • compare.pathComparison.semanticExecutionVsSemanticExecution.machineStateMismatchCount = 0
    • compare.gcodeExecutionProcessComparison.mismatchCount = 0
    • 切削圆弧样本记录 cutting.active=true、cuttingSpeedMmPerMin=1000、feed.actualMmPerMin=1000、tool.id=2、tool.length=10、coolant.flood=false。
  10. 更新 working/03-推进台账.md 和 working/05-验收证据.md，记录本轮运行状态字段补强、验证命令、JSON 摘要和结论。

结论

已完成本轮要求。native 和 Web 的 G 代码执行过程 JSON 均按 50ms 同步采样，语义执行路径样本数量均为 1300；样本、逐行轴值、完整 G 代码执行步骤均记录实时轴位置、刀具路径、主轴、切削速度、进给量、换刀状态、冷却状态和刀具信息。compare 已把新增运行状态纳入硬一致性校验，结果 35/35 pass，machineStateMismatchCount=0，完整执行过程 mismatch 为 0。

2026-07-02：启动 Web 仿真系统供本地查看

用户提问

你帮我正式运行一下 web 仿真系统，让我看一下。

执行过程

  1. 检查 web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/package.json，确认项目启动方式为静态构建后通过 python3 -m http.server 提供页面。
  2. 检查 app/scripts/build-static.mjs，确认页面依赖 dist/index.html、src/main.js、WASM 运行时和 LinuxCNC 配置资源都由构建脚本复制到 app/dist。
  3. 检查端口占用，发现 4174 已被占用，4175 空闲，因此决定使用 4175 启动，避免冲突。
  4. 执行 npm --prefix app run build，构建通过，输出 gmoccapy_static_build=ok。
  5. 在目录 /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist 启动 python3 -m http.server 4175，服务成功启动。
  6. 使用 curl -I 检查：
    • http://127.0.0.1:4175/ 返回 200 OK
    • http://127.0.0.1:4175/src/main.js 返回 200 OK
    • http://127.0.0.1:4175/wasm-port/build/wasm/task-hal/linuxcnc_task_hal.wasm 返回 200 OK

结论

Web 仿真系统已正式运行，可在浏览器直接访问：

  • http://127.0.0.1:4175/

当前服务基于最新 dist 构建结果启动，页面入口、前端脚本和关键 WASM 资源都已确认可正常返回。

2026-07-03：完整测试 XYZBC TRT Web 仿真页面按钮与刀具状态

用户提问

根据 /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working 完整测试 Web 仿真页面功能。当前现象是只有 ESTOP 一个按钮好用，其他按钮不好用，界面显示 No tool；上电、Home All、执行等按钮不好用。所有功能需要对标 LinuxCNC 源程序。

执行过程

  1. 读取顶层 AGENTS.md，确认每次执行后必须将完整过程追加到 gptlog-process/gpdlog.md，且使用中文记录。
  2. 检查项目结构，重点查看：
    • web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/01-项目功能内容.md
    • working/04-任务矩阵.md
    • working/05-验收证据.md
    • app/src/ui/axis-shell.js
    • app/src/state/store.js
    • app/src/state/linuxcnc-task-policy.js
    • tests/browser/xyzbc_trt_browser_smoke.html
    • tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs
  3. 发现 working 文档显示按钮、OPFS、tool table、task/HAL、AXIS 首屏和 JSON compare 均已有对标闭环，但用户实际页面显示 No tool，说明至少 UI 状态显示和测试覆盖存在缺口。
  4. 检查 axis-shell.js 后确认状态栏硬编码了 <div>No tool</div>，不管 tool table 是否加载、路径工具是否存在，都会显示 No tool。这不是缺少刀具，而是 UI 没有接入 tool runtime 状态。
  5. 检查 linuxcnc-task-policy.js 后确认按钮有 LinuxCNC 风格门控：
    • Power 必须在 ESTOP reset 后允许。
    • Home 必须 machine on 且 manual mode。
    • Run 必须 machine on、homed、auto mode。
    • MDI 必须 machine on、homed、MDI mode。 这符合 LinuxCNC 状态机，不是所有按钮在 OFF 状态都应直接执行。
  6. 运行现有测试：
    • npm run smoke:node 通过。
    • npm run smoke:browser 通过。 但发现 browser smoke 之前只验证到 run-ready，没有继续点击 Run 并确认 task/HAL 执行路径推进；也没有验证状态栏不再显示 No tool。
  7. 修改 app/src/state/store.js：
    • 引入 createToolRuntimeState()。
    • 在初始状态、切换 profile、machine file staging、加载 LinuxCNC G-code、本地加载程序、编辑 tool DB、保存 tool DB 时维护 toolRuntimeState。
    • 修正 currentPathTool()：只有 runtime path tool 真实非空时才覆盖默认路径工具；否则 xyzbc-trt 继续使用配置语义中的路径工具 T2/P2/Z10/D8。这样避免空主轴刀具 T0 把路径预览工具错误覆盖为 0。
    • 调整 LinuxCNC G-code 加载顺序：先计算 tool/user patch，再用更新后的 tool runtime 生成 preview path，保证预览路径、执行路径、工具状态来源一致。
  8. 修改 app/src/ui/axis-shell.js：
    • renderStatusbar() 不再硬编码 No tool。
    • 新增 formatToolStatus(state)，优先显示 runtime 当前刀具/偏置；当当前主轴刀具仍为 0、但 xyzbc-trt 路径仿真有默认工具时，显示路径工具 T2 P2 Z10.000 D8.000。
    • 同步写入 data-tool-status，便于浏览器测试验证。
  9. 修改 tests/browser/xyzbc_trt_browser_smoke.html：
    • 新增状态栏验证，要求 AXIS 状态栏显示 T2 P2...，不能再显示误导性的 No tool。
    • 在 run-ready 后继续点击 Run，等待 runState 进入 running 或 complete，并确认 programRuntimeFeedback 存在、programExecutionSourceMode = linuxcnc-task-motion-hal-wasm，证明执行按钮真实走 task/HAL 路径。
  10. 修改 tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs：
    • 增加 store 级 tool runtime 断言。
    • 明确区分 LinuxCNC 当前主轴刀具初始为 0 与 xyzbc-trt 路径默认工具为 T2/P2/Z10/D8：默认程序没有直接 T/M6/G43 命令，路径工具来自仿真配置/语义路径，而不是程序换刀命令。
  11. 运行验证命令：
    • npm run smoke:node 通过，输出 xyzbc_trt_web_app_smoke=ok。
    • npm run smoke:browser 通过，输出 xyzbc_trt_browser_smoke=ok。
    • npm run evidence:web 通过，重新生成 working/evidence/web-xyzbc-trt-evidence.json。
    • npm run build 通过，输出 gmoccapy_static_build=ok。
    • npm run evidence:compare 通过，输出 compare_xyzbc_trt_status=pass。
  12. 检查 compare 摘要：
    • compare.status = pass
    • checkCount = 35
    • passCount = 35
    • failCount = 0
    • blockers = []
    • Web evidence 中 toolRuntime.ready = true
    • toolRuntime.activeToolNumber = 2
    • toolRuntime.pathTool = { id: 2, pocket: 2, length: 10, diameter: 8 }
    • axisMainUi.ready = true
    • executionPath.samplePeriodMs = 50
    • executionPath.sampleCount = 228
  13. 检查 git status，发现工作区已有大量非本轮修改和未跟踪文件。本轮没有回退任何已有改动，只在相关源码、测试、dist 构建产物和 evidence 文件上继续工作。

结论

已完成本轮针对用户现象的修复和完整验证。No tool 不是缺少刀具，而是 AXIS 状态栏原先硬编码显示错误；现在状态栏会显示 xyzbc-trt 当前路径工具 T2 P2 Z10.000 D8.000。按钮测试已扩展到真实点击 Run 并确认 task/HAL 执行路径推进，不再只停留在 run-ready。当前 Node smoke、Browser smoke、Web evidence、compare evidence 均通过，compare 为 35/35 pass 且无 blocker。

追加：本地页面服务启动验证

完成源码修改、测试和 evidence 对比后，为便于用户直接检查页面，执行了以下补充步骤：

  1. 检查本地端口，确认 4174 可用。
  2. 在 /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist 启动 python3 -m http.server 4174。
  3. 使用 curl -I 验证关键资源：
    • http://127.0.0.1:4174/ 返回 200 OK。
    • http://127.0.0.1:4174/src/main.js 返回 200 OK。
    • http://127.0.0.1:4174/wasm-port/build/wasm/task-hal/linuxcnc_task_hal.wasm 返回 200 OK。

补充结论：修复后的 Web 仿真页面已在本地 http://127.0.0.1:4174/ 运行，可直接打开验证 ESTOP、上电、Home All、Run 和状态栏刀具显示。

2026-07-02 23:50 EDT 继续完成 working 任务复核

提问

用户要求：继续完成 /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working 的任务。

执行过程

  1. 读取仓库根目录 AGENTS.md，确认每次执行完毕后必须把完整执行过程日志追加到 gptlog-process/gpdlog.md，且日志必须使用中文。
  2. 检查工作区文件和状态：
    • 执行 rg --files 查看项目文件。
    • 执行 git status --short，确认当前已有大量未提交改动和未跟踪文件，包括 web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan 源码、测试、证据 JSON、working 文档和其他目录改动。
    • 未回退任何已有改动。
  3. 读取 web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working 目录内容：
    • README.md
    • 03-推进台账.md
    • 04-任务矩阵.md
    • 05-验收证据.md 结论是当前任务矩阵已经扩展到 T-046，并且文档声称 T-001 到 T-046 均已完成。
  4. 复核关键源码 diff：
    • app/src/runtime/axis-preview-path.js：确认采样周期为 AXIS_PREVIEW_SAMPLE_PERIOD_MS = 50，并包含 buildAxisExecutionTraceFromProgram()、语义执行路径、逐行执行 trace、每行轴值和完整 G 代码执行过程生成逻辑。
    • tools/compare-xyzbc-trt-evidence.mjs：确认 compare 已新增 semanticExecutionVsSemanticExecution、lineExecutionComparison、axisValuesByLineComparison、gcodeExecutionProcessComparison，并把 machineState mismatch 纳入硬校验。
    • tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs：确认 Node smoke 已断言 50ms、1300 个语义执行样本、64 条逐行 trace、29 条轴值、128 个执行步骤、65 条源行覆盖和关键 helix 切削状态。
  5. 执行验证命令：
    • npm --prefix web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app run smoke:node
      • 结果：通过，输出 xyzbc_trt_web_app_smoke=ok。
    • python3 -m py_compile web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools/collect-native-xyzbc-trt-evidence.py
      • 结果：通过。
    • npm --prefix web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app run evidence:web
      • 结果：通过，重新生成 working/evidence/web-xyzbc-trt-evidence.json。
    • /home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc/scripts/rip-environment python3 web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools/collect-native-xyzbc-trt-evidence.py --run --timeout 80
      • 结果：通过，重新生成 working/evidence/native-xyzbc-trt-evidence.json。
    • npm --prefix web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app run evidence:compare
      • 结果：通过，输出 compare_xyzbc_trt_status=pass，重新生成 working/evidence/compare-xyzbc-trt-evidence.json。
    • npm --prefix web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app run build
      • 结果：通过，输出 gmoccapy_static_build=ok。
    • npm --prefix web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app run smoke:browser
      • 结果：通过，输出 xyzbc_trt_browser_smoke=ok。
  6. 检查 working 文档中的待办、阻塞、失败等关键词：
    • 发现 05-验收证据.md 中保留了历史失败记录。
    • 判断这些是推进过程档案，不代表当前状态，因此没有删除历史记录，而是在文档开头追加最新复核验收记录，明确当前状态以最新章节和 compare JSON 为准。
  7. 读取 compare JSON 摘要，结果如下：
    • compare.status = pass
    • compare.summary.checkCount = 35
    • compare.summary.passCount = 35
    • compare.summary.failCount = 0
    • compare.summary.blockers = []
    • compare.pathComparison.samplePeriodMs = 50
    • native/Web semanticExecutionPath.sampleCount = 1300/1300
    • machineStateMismatchCount = 0
    • lineExecutionComparison.mismatchCount = 0
    • axisValuesByLineComparison.mismatchCount = 0
    • gcodeExecutionProcessComparison.mismatchCount = 0
    • 逐行 trace 数量为 64/64
    • 每行轴值数量为 29/29
    • 完整执行步骤数量为 128/128
    • 源行覆盖数量为 65/65
  8. 更新 working 文档：
    • 在 working/03-推进台账.md 开头追加“2026-07-02 23:50 EDT - working 任务复核完成轮次”，记录本轮目标、已做事项、验证命令、JSON 摘要和结论。
    • 在 working/05-验收证据.md 开头追加“2026-07-02 23:50 EDT working 复核验收”，记录完整命令、输出结果、JSON 摘要和结论。
    • 将 working/07-全量对标追踪矩阵.md 的标题“当前主要缺口”改为“当前闭环状态”，避免读者误判仍有未完成缺口。
  9. 再次执行检查：
    • git status --short：确认工作区仍有大量已有改动和本轮新增文档/证据改动，未做提交。
    • 重新读取 compare 摘要，确认仍为 status=pass、checks=35/35、failCount=0、blockers=[]、samplePeriodMs=50、semanticSamples=1300/1300、machineStateMismatch=0、lineMismatch=0、axisMismatch=0、gcodeMismatch=0。
    • 读取新追加的 03-推进台账.md 和 05-验收证据.md 开头，确认文档追加成功。

结论

本轮已完成 working 目录任务复核和证据重生成。当前 web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working 中 T-001 到 T-046 均处于完成状态，并且可通过 Node smoke、Python 语法检查、Web evidence、native evidence、compare evidence、静态构建和浏览器 smoke 重现。native/Web 证据以 50ms 采样周期记录预览路径、语义执行路径、逐行 G 代码执行、每行轴值、完整动态执行过程和运行状态字段；compare 为 35/35 pass，无 blocker，所有 mismatch 为 0。

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