结论:完成 LinuxCNC kinematics WASM ABI 覆盖,并将 web-rtcp-5axis-sim-plan 的 RTCP frame/boundary adapter 接到 xyzac-trt kinematics SDK;Node、build、browser smoke 验证通过。
5.0 KiB
5.0 KiB
LinuxCNC 原始界面参考图册
生成时间:2026-06-20 CST
1. 目的
本图册收集 LinuxCNC 源码树自带的实际界面截图,用于选择 Web 五轴数控系统仿真界面的视觉和布局方向。
图片来源:
linuxcnc/docs/src/gui/images/
已复制到本项目:
web-rtcp-5axis-sim-plan/assets/reference/linuxcnc-gui/
这些图片只作为界面参考,不代表 Web 项目会直接移植 LinuxCNC 原生 GUI runtime。
2. 优先参考图
2.1 QtVCP Vismach 5 Axis Gantry
原始文件:
linuxcnc/docs/src/gui/images/qtvismach_5axis_gantry.png
推荐用途:
- 五轴机床模型参考优先级最高。
- 可参考其 3D 机床视图、动态轴显示和仿真模型表达。
- 适合作为 Web 版 Three.js 五轴机床主视口的方向。
建议选择程度:高。
2.2 gmoccapy 5 Axis
原始文件:
linuxcnc/docs/src/gui/images/gmoccapy_5_axis.png
推荐用途:
- 操作员界面参考。
- 大按钮、DRO、运行控制、状态区、手动操作面板可以借鉴。
- 适合触控屏或工业操作台风格。
建议选择程度:高。
2.3 AXIS
原始文件:
linuxcnc/docs/src/gui/images/axis.png
推荐用途:
- 经典 LinuxCNC 操作布局参考。
- 菜单、工具栏、G-code、预览、DRO、状态栏结构清晰。
- 适合作为第一版 Web 五轴仿真工作台的主布局骨架。
建议选择程度:高。
2.4 AXIS + PyVCP
原始文件:
linuxcnc/docs/src/gui/images/axis-pyvcp.png
推荐用途:
- 右侧 PyVCP 面板参考。
SWITCHKINS、joint value、offset/rot-point、RTCP 状态面板可以采用类似侧栏。- 适合把五轴专用控件放在主预览旁边。
建议选择程度:高。
3. 现代操作屏参考
3.1 QtDragon
原始文件:
linuxcnc/docs/src/gui/images/qtdragon.png
推荐用途:
- 现代化大屏 CNC 操作界面参考。
- 面板区、状态区、按钮区和探测/刀具相关布局可借鉴。
- 如果目标是更接近工业触控屏,可参考此方向。
建议选择程度:中高。
3.2 QtDragon HD
原始文件:
linuxcnc/docs/src/gui/images/qtdragon_hd.png
推荐用途:
- 大屏布局参考。
- 适合后续做宽屏 Web 版操作台。
建议选择程度:中。
4. Vismach 机床仿真参考
4.1 Vismach
原始文件:
linuxcnc/docs/src/gui/images/vismach.png
推荐用途:
- Python
vismach.py原始机床仿真窗口参考。 - 可参考机床模型、坐标轴、视角控制和独立仿真窗口表达。
建议选择程度:中。
4.2 QtVismach
原始文件:
linuxcnc/docs/src/gui/images/qtvismach.png
推荐用途:
- QtVCP 嵌入式机床仿真面板参考。
- 适合思考 Three.js 视口如何嵌入主操作界面。
建议选择程度:中。
5. 推荐界面方案
用户已选择 gmoccapy_5_axis.png 作为目标界面风格。建议第一版 Web 五轴 RTCP 仿真界面以 gmoccapy 5 轴界面为主风格,再吸收 QtVismach 5 Axis Gantry 的机床模型表达和 PyVCP 的五轴状态控件。
主风格:gmoccapy_5_axis.png
3D 机床视口:QtVCP Vismach 5 Axis Gantry
五轴专用状态:PyVCP SWITCHKINS / joint values
经典布局参考:AXIS
后续大屏扩展:QtDragon / QtDragon HD
具体布局建议:
顶部:gmoccapy 风格标题栏 + machine/session/run state
左侧:黑底 Three.js 五轴机床和刀路预览
右上:大号绿色 DRO,显示 X/Y/Z/A/B/C、TCP、RTCP、DTG
中右:G-code 当前行列表和运行进度
右侧:竖向模式按钮栏,参考 gmoccapy 大按钮
中下:tool info / G-code properties / RTCP diagnostics tabs
下方:velocity、rapid/feed override、coolant、spindle 面板
底部:open、reload、run、stop、pause、step、home、fullscreen
6. 图片清单
assets/reference/linuxcnc-gui/qtvismach_5axis_gantry.png
assets/reference/linuxcnc-gui/gmoccapy_5_axis.png
assets/reference/linuxcnc-gui/axis.png
assets/reference/linuxcnc-gui/axis-pyvcp.png
assets/reference/linuxcnc-gui/qtdragon.png
assets/reference/linuxcnc-gui/qtdragon_hd.png
assets/reference/linuxcnc-gui/vismach.png
assets/reference/linuxcnc-gui/qtvismach.png
7. 选择建议
当前选择:
gmoccapy 5 Axis + QtVismach 5 Axis Gantry + PyVCP SWITCHKINS
如果后续需要更经典 LinuxCNC 桌面风格,可退回:
AXIS + PyVCP + QtVismach 5 Axis Gantry
如果后续需要更现代大屏触控风格,可扩展:
gmoccapy + QtDragon HD







