cnc_wams/work/working9-执行过程按钮/05-验收证据.md

05-验收证据

记录规则

每次验证后追加证据。建议格式：

## YYYY-MM-DD HH:MM EDT - 任务 W9-xxx

### 命令

### 输出摘要

### 页面/截图/trace/report

### 结论

证据可以包括：

• 命令和关键输出。
• 页面 URL。
• Playwright trace 路径。
• 截图目录。
• manifest.json。
• job_id、report_id。
• PDF 或报告文件。
• WASM hash、dist hash。

2026-07-07 16:42 EDT - 任务 W9-000

命令

sed -n '1,260p' '项目分析/AXIS主控制按钮调用链与WASM完善指南.md'
sed -n '261,620p' '项目分析/AXIS主控制按钮调用链与WASM完善指南.md'
sed -n '621,980p' '项目分析/AXIS主控制按钮调用链与WASM完善指南.md'
find 'work/working9-执行过程按钮' -maxdepth 1 -type f -print | sort

输出摘要

• 已读取 AXIS 主控制按钮调用链与 WASM 完善指南。
• 已确认工作目录为 /home/mes123456/cnc_wams/work/working9-执行过程按钮。
• 已创建 working9 文档体系。

页面/截图/trace/report

本轮为文档初始化，无页面、截图、trace、job_id、report_id 或 PDF。

结论

W9-000 已完成。后续从 W9-001 开始进入代码和验证阶段。

待补证据清单

任务编号	必需证据
W9-001	verify_task_state_matrix.mjs 命令和输出，至少覆盖 Run 接受/拒绝矩阵。
W9-002	Web policy Node 测试输出，证明按钮门禁与 LinuxCNC 条件一致。
W9-003	program open/canonical plan 测试输出，证明无 plan 时拒绝 Run。
W9-004	WASM status 输出片段，证明 Run 后 interpState=READING。
W9-005	motion status 输出片段，证明 queue/id/programLine 推进。
W9-006	store 测试输出，证明 Web running 来自 WASM status。
W9-007	Home 过程态测试输出，证明 homing 中 Run 被拒绝。
W9-008	Pause/Resume/Step 回归输出。
W9-009	Playwright trace、截图目录、manifest 路径。
W9-010	build 命令输出、WASM/dist hash 或文件时间戳。

以上待补项已由下方 2026-07-07 17:12 EDT - 任务 W9-001 至 W9-011 证据闭环覆盖。

2026-07-07 17:12 EDT - 任务 W9-001 至 W9-011

命令

source /home/mes123456/emsdk/emsdk_env.sh >/tmp/emsdk-env.log && ./tools/build_task_hal_wasm.sh
node tests/wasm/node/verify_task_hal_wasm.mjs
node tests/wasm/node/verify_task_state_matrix.mjs
npm --prefix app run build
node tests/node/verify_run_feedback_loop.mjs
node tests/node/verify_linuxcnc_task_hal_runtime.mjs
node tests/node/verify_run_preconditions.mjs
APP_URL_PATH=/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist/index.html node tools/trace-pause-position-json.mjs
RUN_STABLE_BEFORE_FIRST_PAUSE_MS=3000 node tools/verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs
sha256sum wasm-port/build/wasm/task-hal/linuxcnc_task_hal.wasm wasm-port/build/wasm/task-hal/linuxcnc_task_hal.js web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist/index.html

输出摘要

• linuxcnc_task_hal_wasm_build=ok
• linuxcnc_task_runtime_smoke=ok
• task_state_matrix=ok
• run_gate_estop_rejected=ok
• run_gate_estop_reset_rejected=ok
• run_gate_manual_rejected=ok
• run_gate_unhomed_rejected=ok
• run_gate_homing_rejected=ok
• run_gate_program_open_required=ok
• run_gate_interpreter_plan_required=ok
• run_gate_accepts_homed_open_plan=ok
• gmoccapy_static_build=ok
• run_feedback_status_loop_smoke=ok
• run_ready_sequence_smoke=ok
• pause_uses_motion_paused_gate=ok
• pause_freezes_task_hal_status_loop=ok
• linuxcnc_task_hal_runtime_smoke=ok
• task_hal_machine_file_smoke=ok
• switchkins_remap_hal_sync_smoke=ok
• browser_task_hal_worker_smoke=ok
• run_preconditions_ini_profile_smoke=ok
• run_preconditions_kinematics_smoke=ok
• run_preconditions_machine_file_smoke=ok
• pause_position_status=passed-position-frozen
• verification_status=passed

页面/截图/trace/report

• pause trace：/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/pause-position-traces/pause-position-20260707T210922Z/trace.json
• 50ms 截图目录：/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260707T210922Z
• 50ms manifest：/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260707T210922Z/manifest.json
• captured_frames：522
• sample_period_ms：50

构建 hash

1d832ab726c7499afcbc70a84501071734f71c3fc18157075ad7d2ade976fa31  wasm-port/build/wasm/task-hal/linuxcnc_task_hal.wasm
b5f5caa1a898acea8280dfba6dae7b723d775e54e9d769bdb4d21ac6ac2ac358  wasm-port/build/wasm/task-hal/linuxcnc_task_hal.js
f8eb9620dd5f0dddb9f1c71c77fadcfe9aab7f845fc18fc65815a6de4d5c14f3  web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist/index.html

结论

W9-001 至 W9-011 已完成。Run 已由 WASM task/HAL 门禁接受或拒绝，Web runState 由 task/HAL status 投影，Pause/Resume/Step 和浏览器 50ms 验收均通过。