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04-任务矩阵

状态定义

• 待办：尚未修改代码。
• 进行中：已有部分修改或验证，但未达到验收标准。
• 已完成：代码、测试、证据、台账均完成。
• 阻塞：需要外部输入或依赖。

任务列表

任务编号	状态	任务	目标文件	验收标准
W9-000	已完成	初始化 working9 推进文档	work/working9-执行过程按钮/*	README、功能内容、开发步骤、推进台账、任务矩阵、验收证据、决策记录均已创建。
W9-001	已完成	建立 Run 状态门禁矩阵	wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_task_hal_wasm.cpp、wasm-port/tests/wasm/node/verify_task_state_matrix.mjs	ESTOP、ESTOP_RESET、ON/MANUAL、ON/AUTO/IDLE、未 homed、有程序等状态组合均有明确接受/拒绝断言。
W9-002	已完成	Web task policy 对齐 Run 门禁	web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/src/state/linuxcnc-task-policy.js	Run enable/disable 与 LinuxCNC 条件一致；最终仍以 WASM 拒绝/接受为准。
W9-003	已完成	明确 program open 与 canonical plan 边界	wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_task_hal_wasm.cpp、wasm-port/runtime/sdk/src/linuxcnc-task-hal.js	未 open 程序或无 canonical plan 时 Run 返回明确错误，不能 fallback 为 JS/G-code 正则执行。
W9-004	已完成	实现 EMC_TASK_PLAN_RUN 状态转换	wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_task_hal_wasm.cpp	Run 后清 pause/step，设置 interpState=READING、taskPaused=false、singleStepping=false、programStartLine。
W9-005	已完成	motion runtime 暴露执行推进字段	wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_motion_runtime.c	status 输出 queueDepth、activeDepth、motion.id、programLine、currentVel，执行中可观测推进。
W9-006	已完成	Web store 改为 task/HAL status 投影	web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/src/state/store.js	Run 被 WASM 拒绝时 Web 不进入 running；WASM status 进入 reading/waiting 后 Web 才显示 running。
W9-007	已完成	Home 过程态作为 Run 前置条件	wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_task_hal_wasm.cpp、web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/src/state/store.js	未 homed 或 homing 中 Run 被拒绝；Home 完成后 Run 可执行。
W9-008	已完成	执行中 Pause/Resume/Step 状态回归	wasm-port/tests/wasm/node/verify_task_hal_wasm.mjs、web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tests/node/verify_run_feedback_loop.mjs	Run 后 Pause/Resume/Step 均有 task/motion status 断言，不能只看 UI 状态。
W9-009	已完成	浏览器 Run 过程 trace 验收	web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools/trace-pause-position-json.mjs、tools/verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs	trace 证明 Run 后位置推进，Pause 后冻结，Resume 后继续；截图 manifest 有路径记录。
W9-010	已完成	构建与 dist 同步	web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist、wasm-port/build/wasm/task-hal	WASM 与 Web dist 使用最新实现；hash 或构建日志记录到验收证据。
W9-011	已完成	更新文档与证据闭环	work/working9-执行过程按钮/03-推进台账.md、05-验收证据.md、06-决策记录.md	每个完成任务都有命令、输出摘要、路径证据和必要决策记录。

防重复规则

1. 前端 runState=running 通过不等于 W9-004 完成。
2. 按钮可点击不等于 Run 门禁完成，必须有 WASM 接受/拒绝矩阵。
3. Run 后当前行变化不等于 motion runtime 完成，必须有 queue/id/programLine/status 字段证据。
4. 未记录 canonical plan 来源，不得关闭 W9-003。
5. 未记录 trace 或截图路径，不得关闭浏览器验收任务。
6. Pause/Resume/Step 如果只改 UI 状态，不得计入执行过程控制完成。