cnc_wams/work/working8-暂停按钮/05-验收证据.md

05-验收证据

证据要求

每条证据必须记录：

• 执行时间；
• 命令或页面；
• 关键输出；
• 生成文件路径；
• 对应任务编号。

当前已有参考证据

Web 前端暂停冻结历史证据

来源文件：

/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/17-20260706-暂停按钮严格测试报告.md

历史结论：

• npm --prefix app run build 通过。
• npm --prefix app run smoke:node 通过。
• npm --prefix app run smoke:browser 通过。
• trace-pause-position-json.mjs 输出 pause_position_status=passed-position-frozen。
• verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs 输出 verification_status=passed。

注意：

该证据证明 Web 表层暂停冻结通过，但不能单独证明 wasm-port 底层已完整对标 LinuxCNC task/motion/TP 暂停链。

本轮文档建档证据

时间：2026-07-07

操作：

sed -n '1,240p' web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/doc/AXIS暂停按钮LinuxCNC调用链分析.md
rg -n "pause|paused|AUTO_PAUSE|AUTO_RESUME|task_paused|interpState|EMCMOT_PAUSE|PLAN_PAUSE|runState|tbtn_pause" wasm-port web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tests web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools -S
sed -n '600,755p' wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_task_hal_wasm.cpp
sed -n '1,460p' wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_motion_runtime.c
sed -n '1,260p' wasm-port/tests/wasm/node/verify_task_hal_wasm.mjs

结论：

• 已确认 AXIS 暂停调用链和当前 WASM wrapper 差距。
• 已确认 work/working8 文档体系建立。

对应任务：

• W8-014 部分完成：文档框架已建立，后续仍需随代码实现补证据。

待执行验收命令

WASM task/motion 验收

对应任务：W8-001 至 W8-006

cd /home/mes123456/cnc_wams/wasm-port
./tools/build_task_hal_wasm.sh
node tests/wasm/node/verify_task_hal_wasm.mjs

期望输出：

linuxcnc_task_runtime_smoke=ok
task_status_from_linuxcnc_runtime=ok
task_commands_drive_motion_runtime=ok
mdi_jog_task_motion_hal_sync=ok

新增断言期望：

pause_freezes_motion_queue=ok
resume_restores_interp_resume_state=ok
step_returns_to_paused=ok

WASM TP 验收

对应任务：W8-007

cd /home/mes123456/cnc_wams/wasm-port
./tools/build_tp_wasm.sh
node tests/wasm/node/verify_tp_wasm.mjs

期望输出：

tp_wasm_node_smoke=ok
tp_pause_resume_smoke=ok

Web Node 集成验收

对应任务：W8-008 至 W8-011

cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan
npm --prefix app run build
node tests/node/verify_run_feedback_loop.mjs

期望输出：

run_feedback_status_loop_smoke=ok
run_ready_sequence_smoke=ok

新增断言期望：

pause_uses_motion_paused_gate=ok
pause_freezes_task_hal_status_loop=ok

浏览器 trace 验收

对应任务：W8-012

cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan
APP_URL_PATH=/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist/index.html node tools/trace-pause-position-json.mjs

期望输出：

pause_position_status=passed-position-frozen
position_changed=false
changed_fields=

需要记录：

• trace=.../trace.json

50ms 长流程截图验收

对应任务：W8-013

cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan
RUN_STABLE_BEFORE_FIRST_PAUSE_MS=3000 node tools/verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs

期望输出：

verification_status=passed
captured_frames=...
manifest=...

需要记录：

• screenshots 目录；
• manifest 文件；
• 两次暂停保持阶段的 sampleIndex、interpState、taskPaused、motionPaused、currentVelocity。

2026-07-07 10:16 EDT 本轮完成证据

WASM task/motion 验收

对应任务：

• W8-001
• W8-002
• W8-003
• W8-004
• W8-005
• W8-006

命令：

cd /home/mes123456/cnc_wams/wasm-port
source /home/mes123456/emsdk/emsdk_env.sh >/dev/null && ./tools/build_task_hal_wasm.sh
node tests/wasm/node/verify_task_hal_wasm.mjs

关键输出：

linuxcnc_task_hal_wasm_build=ok
linuxcnc_task_runtime_smoke=ok
task_status_from_linuxcnc_runtime=ok
task_commands_drive_motion_runtime=ok
mdi_jog_task_motion_hal_sync=ok
pause_freezes_motion_queue=ok
resume_restores_interp_resume_state=ok
step_returns_to_paused=ok

结论：

• task status 已输出并维护 interpResumeState。
• pause 后 interpState=PAUSED、taskPaused=true、motion.paused=true，连续 cycles 不推进 task line、motion line、axis pose 和 motion id。
• resume 后恢复 interpResumeState=READING 并继续推进。
• motion direct queue 验证 pause 即时生效、queue 保留、STEP 只消费一个 motion 后自动回 paused。

WASM TP pause/resume 验收

对应任务：

• W8-007

命令：

cd /home/mes123456/cnc_wams/wasm-port
source /home/mes123456/emsdk/emsdk_env.sh >/dev/null && ./tools/build_tp_wasm.sh
node tests/wasm/node/verify_tp_wasm.mjs

关键输出：

tp_wasm_node_smoke=ok
tp_pause_resume_smoke=ok

新增 probe 断言：

tp_pause_rc=0
tp_resume_rc=0
tp_paused_velocity_zero=1
tp_paused_position_frozen=1
tp_resume_done=1
tp_pause_resume_final_depth=0
tp_pause_resume_final_pos_near_end=1

结论：

• linuxcnc_tp_wasm.c 通过 vendored LinuxCNC tpPause()、tpResume() 验证暂停减速到零、暂停保持位置、恢复后完成队列。

Web Node 集成验收

对应任务：

• W8-008
• W8-009
• W8-010
• W8-011

命令：

cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan
npm --prefix app run build
node tests/node/verify_run_feedback_loop.mjs

关键输出：

gmoccapy_static_build=ok
run_feedback_status_loop_smoke=ok
run_ready_sequence_smoke=ok
pause_uses_motion_paused_gate=ok
pause_freezes_task_hal_status_loop=ok

结论：

• Web runtime ui 可读取 interpResumeState、taskPaused、singleStepping、motionPaused、motionStepping、motionQueueDepth。
• canResume 与 PAUSE_RESUME 已接入 motion paused/task paused/interp paused 综合判断。
• Node 集成断言 pause 后 taskHalStatus.motionStatus.motion.paused=true、machine.motionPaused=true、active line 和 motion program line 不推进。

浏览器暂停冻结 trace 验收

对应任务：

• W8-012

命令：

cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan
APP_URL_PATH=/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist/index.html node tools/trace-pause-position-json.mjs

关键输出：

pause_position_status=passed-position-frozen
trace=/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/pause-position-traces/pause-position-20260707T140646Z/trace.json
app_url_path=/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist/index.html
position_changed=false
changed_fields=

结论：

• 浏览器 trace 证明暂停后 position 未变化。

50ms 长流程暂停/恢复截图验收

对应任务：

• W8-013

命令：

cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan
RUN_STABLE_BEFORE_FIRST_PAUSE_MS=3000 node tools/verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs

关键输出：

verification_status=passed
screenshots=/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260707T141219Z
captured_frames=459
sample_period_ms=50
manifest=/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260707T141219Z/manifest.json

manifest 暂停保持关键字段：

第一次暂停保持 5 秒：sampleIndex=109, activeLine=17, interpState=paused, taskPaused=true, motionPaused=true, currentVelocity=0
第二次暂停保持 5 秒：sampleIndex=341, activeLine=13, interpState=paused, taskPaused=true, motionPaused=true, currentVelocity=0

结论：

• 50ms 截图验证通过，两次暂停保持阶段 sampleIndex、activeLine、interpState、taskPaused、motionPaused、currentVelocity 均符合暂停冻结要求。

记录与关闭

对应任务：

• W8-014

结论：

• 本轮已更新 03-推进台账.md、04-任务矩阵.md、05-验收证据.md、06-决策记录.md。