wangdequan
626bcfe8e3
结论：完成 LinuxCNC kinematics WASM ABI 覆盖，并将 web-rtcp-5axis-sim-plan 的 RTCP frame/boundary adapter 接到 xyzac-trt kinematics SDK；Node、build、browser smoke 验证通过。
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新下一步执行计划
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生成时间：2026-06-09 14:20 CST
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本计划接替 `text.txt`。后续执行以本文件为准。
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项目纪律：
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- 数控/G-code/remap/tool/parameter/planner/kinematics/user-M 语义必须来自
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LinuxCNC upstream 或 vendored LinuxCNC C/C++ source。
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- 本项目允许写的代码范围是：构建、source sync、runtime shim、filesystem
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staging、OPFS、WASM/browser boundary、测试胶水、文档。
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- 不通过修改 G-code 语义、JS 解释逻辑、或 standalone `Interp::...` 实现来让
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测试通过。
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- 需要 INI/tool table/parameter file/SUBROUTINE_PATH/USER_M_PATH/remap-NGC
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上下文的程序，必须带上下文运行，不能脱离配置单独判断。
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- browser 不能依赖目录枚举。browser/Node 共享 staging 时，优先使用
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`tools/source-manifest.txt` + INI 文本生成计划。
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当前已完成基线：
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- 规划 i：G-code run_step 状态输出已完成第一阶段。
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已输出当前行号、statement_uri、进度相关 step、X/Y/Z/A/B/C/U/V/W 位置。
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UI 已优先解析 run_step，fallback 到 canonical event。
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- 规划 ii：基础 G-code smoke 已固化代表集。
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`nc_files/3D_Chips.ngc` 已按 tool-table context 运行，裸跑缺 tool 的负向边界
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已明确。
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- configs/sim 代表 runtime edge 已覆盖：
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`axis/foam` U/V axis mask、bridge-mill W/remap path、`axis/geometry` M110、
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`external_offsets` M111 和 subroutine staging 已在 native/WASM/browser
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representative smoke 中验证。
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- 文件上下文 staging 规则已抽成通用 SDK helper：
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`planIniFileContextStaging()` 负责 generic INI-context manifest-based plan；
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`planSimConfigStaging()` 是 `configs/sim` wrapper；
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Node 和真实 browser smoke 已覆盖 INI、OPEN_FILE、TOOL_TABLE、PARAMETER_FILE、
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multi-directory SUBROUTINE_PATH、USER_M_PATH、executable user-M、remap-NGC 和
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wasmPath 输出。
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- 测试分层文档已补齐：
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`docs/compatibility-validation.md` 已记录 4 层测试的入口、当前结果、
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LinuxCNC-owned behavior、host/WASM adapter allowance 和 expected-failure
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policy。
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当前验证口径：
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- Layer 1: `wasm-port/tests/native/verify_nc_files.sh`
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当前基线：total 107, pass 101, expected_fail 6, unexpected_fail 0。
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- Layer 2: `wasm-port/tests/native/verify_sim_configs.sh`
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当前基线：total 159, pass 151, expected_fail 8, unexpected_fail 0。
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- Layer 3: `wasm-port/tests/native/verify_native_probes.sh`
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当前应通过，包含 source sync、no-standalone-semantics、native fixture
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baseline、sim-config 和 nc_files checks。
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- Layer 4: `wasm-port/tests/host/verify_host_smokes.sh`
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当前应通过，包含 Node WASM、OPFS、browser interpreter 和 browser INI panel
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representative smoke。
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新执行顺序：
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1. 先稳定当前大批改动，不继续扩大测试面
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目标：
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- 对当前累计改动做一次完整一致性验证。
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- 确认 vendor manifest、native probes、Node/browser smoke 都仍处于可提交状态。
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- 在继续新增 upstream tests 前，先把当前批次变成一个清晰、可审查的工作集。
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执行：
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```bash
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git diff --check
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wasm-port/tools/verify_vendor_sync.sh
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wasm-port/tests/wasm/node/verify_interp_wasm.sh
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wasm-port/tests/wasm/node/verify_sim_configs_wasm.sh
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wasm-port/tests/browser/verify_interp_browser.sh
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wasm-port/tests/host/verify_host_smokes.sh
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wasm-port/tests/native/verify_native_probes.sh
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```
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通过条件：
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- `git diff --check` clean。
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- `vendor sync validation complete`。
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- `interp_wasm_node_smoke=ok`。
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- `sim_configs_wasm_node_smoke=ok`。
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- `browser_interp_smoke=ok`。
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- `host_wasm_opfs_browser_smokes=ok`。
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- native summaries 中仍为：
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`sim-configs total 159 pass 151 expected_fail 8 unexpected_fail 0`
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和
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`nc_files total 107 pass 101 expected_fail 6 unexpected_fail 0`。
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不做：
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- 不新增 upstream fixture。
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- 不改 LinuxCNC vendored 文件内容。
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- 不把 expected failure 改成 pass，除非 runtime edge 已经通过 vendored source
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路径证明。
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2. 整理当前大批改动的提交/审查边界
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目标：
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- 把当前累计改动按逻辑拆成可审查批次。
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- 如果不提交，也至少在文档里列出可拆分边界，方便后续 review。
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建议拆分边界：
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- Batch A: run_step 状态输出和 UI/browser/Node 断言。
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- Batch B: nc_files 代表 smoke 和 `3D_Chips.ngc` tool-table context。
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- Batch C: upstream `tests/interp/*`、`tests/ccomp/*` selected fixture 扩展。
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- Batch D: G92 parameter persistence、tool table、G10/G52/G71/G72/G76 等
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interpreter regression coverage。
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- Batch E: generic INI-context staging helper 和 Node/browser synthetic coverage。
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- Batch F: 文档分层、source reuse map、compatibility validation、tracker 更新。
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执行：
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```bash
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git status --short
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git diff --stat
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git diff --name-only
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```
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输出要求：
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- 记录每个 batch 对应文件。
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- 标明哪些新增 `wasm-port/vendor/linuxcnc/...` 文件必须由
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`tools/source-manifest.txt` 和 `verify_vendor_sync.sh` 覆盖。
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3. 收敛 configs/sim 剩余 expected failure，不改语义
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目标：
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- 继续分析 Layer 2 中 8 个 expected_fail。
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- 明确哪些只是 upstream `rs274` 缺 task/user-M/runtime context；
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哪些已经由 Layer 3/4 runtime representative smoke 覆盖；
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哪些仍需要新的 runtime adapter 或 blocked entry。
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重点对象：
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- `axis/foam/foam.ngc`
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已有 U/V axis mask runtime coverage。确认 Layer 2 expected_fail 是否只属于
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native upstream standalone context 限制。
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- `axis/vismach/5axis/bridgemill/5axisgui.ngc`
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已有 bridge-mill W/remap representative coverage。确认 expected_fail 是否只
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属于 native full sim/task/HAL boundary。
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- `axis/geometry/xyzc.ngc`
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已有 M110 USER_M_PATH deterministic boundary。确认 native expected_fail 与
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runtime coverage 对齐。
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- `axis/external_offsets/*.ngc`
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已有 M111 deterministic boundary 和 `opa_demo.ngc -> circles.ngc`
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SUBROUTINE_PATH staging。确认剩余 expected_fail 的具体原因。
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- `incremental_repetition_g533.ngc`
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保留 upstream demo expected failure。禁止通过修改 G-code 语义或 runner
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语义让它 pass。
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执行：
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```bash
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wasm-port/tests/native/verify_sim_configs.sh
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cat wasm-port/build/native/sim-configs/summary.tsv
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```
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产出：
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- 更新 `docs/compatibility-validation.md` 或
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`docs/linuxcnc-test-porting-tracker.md`，逐条记录 8 个 expected_fail 的当前
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层级归因。
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- 如果某项已由 Layer 3/4 覆盖，写明对应验证命令和 smoke assertion。
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- 如果某项未覆盖，加入明确 blocked dependency 或下一步 runtime boundary。
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4. 将 generic INI-context staging helper 用到更多手写 staging 点
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目标：
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- 减少 Node/browser 测试中手写 `TOOL_TABLE`、`PARAMETER_FILE`、
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`SUBROUTINE_PATH`、`USER_M_PATH` 和 remap files 的重复。
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- 只迁移“已经 vendored 且 manifest 完整”的测试，不扩大功能面。
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候选：
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- `tests/wasm/node/verify_interp_wasm.mjs` 中带 `test.ini`、`test.tbl`、
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`startup.var`、`subs/*.ngc` 的 upstream regression staging。
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- `tests/browser/interp_smoke.html` 中与 Node 同构的 upstream regression
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staging。
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- 不急于迁移 five-axis 专用 staging，除非能保持 `executionMode:
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"fiveAxisRemap"` 现有路径清晰。
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执行原则：
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- 先抽小 helper：`loadPlannedVendorFiles(plan)` 或测试局部 helper。
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- 保持 `planIniFileContextStaging()` 只返回 plan，不读文件、不 fetch。
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- Node 侧从 filesystem 读 `vendor/linuxcnc/${sourceRel}`。
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- Browser 侧 fetch `../../vendor/linuxcnc/${sourceRel}`。
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- 每次迁移后跑：
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```bash
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wasm-port/tests/wasm/node/verify_interp_wasm.sh
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wasm-port/tests/browser/verify_interp_browser.sh
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wasm-port/tests/host/verify_host_smokes.sh
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```
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5. 继续 upstream `tests/interp/*` intake，但必须小批量
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前置条件：
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- 第 1 步完整验证通过。
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- 第 2 步当前工作集边界清楚。
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- 第 3 步 expected failure 归因没有新疑点。
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候选优先级：
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- 纯 interpreter file execution。
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- 不需要 Python remap。
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- 不需要 full task/motion/HAL process。
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- 需要 tool table/parameter/subroutine context 的测试，必须通过 INI-context
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staging 运行。
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- 有 upstream expected output 或可稳定断言 canonical event/error text。
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候选方向：
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- `tests/interp/oword-unwind`
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可能适合 continue-on-error runner；先 native probe 验证，再 Node/browser。
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- `tests/interp/g6164`
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先确认是否纯 interpreter、是否需要额外 machine/runtime context。
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- `tests/interp/compile`
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先判断它是 compile/source test 还是 runtime interpreter test；不要误归类。
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- `tests/interp/mdi-*`、`oword-mdi-*`
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默认视为 MDI/UI/full-process 候选，先加入 blocked table，除非能证明存在
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NGC-only subpath。
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- `tests/interp/pymove`、`python-self`
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默认 blocked：Python O-word/remap boundary 未实现。
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每个 intake 必须执行 checklist：
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- 记录 upstream path。
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- byte-for-byte vendor 原始文件。
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- 更新 `tools/source-manifest.txt` 和 vendor sync。
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- 确认 LinuxCNC source ownership。
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- 先 native harness/probe，再 Node WASM，再 browser。
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- 更新 `docs/source-reuse-map.md`、
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`docs/compatibility-validation.md`、
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`docs/linuxcnc-test-porting-tracker.md`。
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- 如 blocked，加入 blocked-test table 并写清 dependency。
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6. 不做事项
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- 不继续扩大 `configs/sim` 全量 WASM/browser 执行面，除非某个 expected failure
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已经有明确 runtime boundary 价值。
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- 不引入 JS G-code parser 或 JS remap/tool/parameter semantics。
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- 不编辑 `linuxcnc/` upstream 工作树。
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- 不修改 `wasm-port/vendor/linuxcnc/` vendored 文件内容；只能 byte-for-byte copy
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upstream 文件。
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- 不绕过 `tools/verify_no_standalone_cnc_semantics.sh`。
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推荐下一次立即执行：
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1. 运行第 1 步完整一致性验证。
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2. 如果通过，执行第 2 步，整理当前工作集 batch 边界。
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3. 然后再进入第 3 步，逐条归因 configs/sim 8 个 expected_fail。
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