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04 验收口径修订与三 Session Gate 实施记录

目标

本文件落实 ACC-046/INT-033，把 04基于Web的LinuxCNC兼容数控仿真平台.txt 中与锁定 LinuxCNC 源码不一致的语法、五轴 fixture 和固定通道表述修订为源码支持口径，并补足三 Web session 隔离 gate。

验收口径修订

原表述	修订后表述	LinuxCNC/项目证据
G68/G69 坐标旋转	G10 L2 Pn R 设置 G5x 坐标旋转	g-code.adoc、interp_convert.cc、rotation/G10 tests、SET_XY_ROTATION
G51.1/G50.1 镜像	G10 L2 Pn R0 取消 G5x 坐标旋转	同一 source-owned rotation path，不再宣称不存在的镜像指令
最多三通道	至少三个独立 Web session	三个独立 store 的 feed/spindle override 隔离 gate
G43.1/G43.4 RTCP	预编译 TRT kinematics 加 G43.1 刀偏输入	xyzbc-trt-kins.c、trtfuncs.c、kinematics/compare gate
M19/M18 模式切换	M19 主轴定向，M3/M4/M5 解除	interp_convert.cc、m-code.adoc
A 轴 ±120° / xyzab.ini	XYZAC A 轴 -100..50	xyzac-trt.ini [AXIS_A]
G43.1 开启/G49 关闭 RTCP	G43.1 输入动态刀偏、G49 取消刀偏	interpreter TLO 与 TRT kinematics 组合边界
sphere.ngc 五轴/球面	xyzbc_switchkins.ngc 五轴联动、boat-xyzbc/boat-xyzac.ngc 曲面代表	锁定 LinuxCNC 源树现有 demo 与 program-case gate

三 Session Gate

verify_session_override_gantry_evidence.mjs 现创建三个独立 simulation store，按真实 RESET/POWER 顺序初始化，并设置三组不同 feed/spindle override：

session 1: feed=80, spindle=110
session 2: feed=110, spindle=90
session 3: feed=90, spindle=120

每组状态由各自 store 读取并断言，证明至少三个 Web session 的倍率状态互不污染。该结果不改写 LinuxCNC 单 task 只有单 pinterp/interp_list 的源码边界。

验证命令

node web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tests/node/verify_session_override_gantry_evidence.mjs
cd wasm-port && ./tests/wasm/node/verify_interp_wasm.sh

关键输出：

multi_session_override_isolation=ok
three_session_override_isolation=ok
gantry_dual_drive_source_evidence=ok
interp_wasm_node_smoke=ok

边界

本轮修订的是错误的验收声明，不是向 LinuxCNC 解释器添加 Fanuc 私有语义。真实硬件急停、encoder/servo 闭环、动态 loadrt、运行时自定义 kinematics、host promotion、realtime 和完整 native topology 仍保持条件通过或 Blocked。

结论

ACC-046/INT-033 完成。原 04 文本中的四个“需修订”项和相关语法/RTCP 部分成立项已改为锁定 LinuxCNC 源码支持口径；三实例要求已有可执行隔离 gate。