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16-04 多通道源码边界复核
定位
本文件复核 04基于Web的LinuxCNC兼容数控仿真平台.txt 的 2.5 多通道支持。04 将 5.1-5.5 均标为通过，并把源码位置概括为 src/emc/task/、emctaskmain.cc、M100/M101 + HAL 和“通道独立状态”。本轮以本地 LinuxCNC commit 60597ee0718873d2449058c824262a275e5e4bad 为准，确认这些说法是否可作为无条件通过证据。
严格结论
04 的“多通道”不能直接按本地 LinuxCNC 单个 task 进程宣称 5/5 通过。源码显示 LinuxCNC task 主路径是一个 command/status/error NML 组合、一个全局 EMC_STAT、一个 pinterp 解释器指针和一个 interp_list 解释器输出队列。LinuxCNC 可以通过多进程/多配置/多实例组合实现多机床或多任务隔离，但这不是 emctaskmain.cc 内建的“两个或三个独立解释器通道”。
逐项复核表
| 04 项 | 04 写法 | 本地 LinuxCNC 证据 | 严格状态 | 后续处理 |
|---|---|---|---|---|
| 5.1 | 双通道并行，两个独立解释器 | emctask.cc:47-49 只有全局 pinterp；emctask.cc:433-455 初始化单个解释器；emctaskmain.cc:100-109 是单 command/status/error NML 组合 |
条件通过：可按两个 LinuxCNC 实例或两个 Web session 设计，但不是单 task 内建双通道 | 需新增 multi-session gate，证明两个独立 INI/参数/OPFS session 可并行且状态互不污染 |
| 5.2 | 三通道并行，最多 3 通道 | 本地源码未见固定“三通道”上限；emctaskmain.cc 主路径仍是单 interp_list 和单 task 状态 |
不通过当前证据：04 的“三通道”数量口径未被本地源码证实 | 若要保留三通道目标，必须作为 Web 多实例扩展验收，且标明非 LinuxCNC 单 task 内建能力 |
| 5.3 | 通道同步握手，M 代码 + HAL 信号 | interp_convert.cc:3819-3940 支持 M62-M68 数字/模拟 IO 和 M66 wait；docs/src/gcode/m-code.adoc:703-728 支持 M100-M199 外部程序；这些是同步原语，不是通道管理器 |
条件通过：LinuxCNC 有 HAL/User-M 同步原语，但多通道握手需要上层实例编排 | 需提供两个 session 的 HAL 信号或 User-M 边界 proof；浏览器内不得静默执行宿主外部 M 程序 |
| 5.4 | 独立倍率控制，每通道独立倍率 | emc_nml.hh:585-628 定义全局 traj feed/rapid scale 和按 spindle 的 spindle scale；emctaskmain.cc:1777-1807 设置全局 traj scale/rapid scale/FO/FH/SO，spindle scale 按主轴而非 CNC 通道 |
待实现 gate：单 task 下无“每通道”倍率字段证据 | 只能在多实例/session 层实现每实例倍率；必须输出每 session 独立 task/traj 状态快照 |
| 5.5 | 独立坐标系，每通道独立 G54-G59.3 | interp_internal.hh:734-739 记录单解释器活动坐标系、G5x offset、rotation；rs274ngc_pre.cc:2488-2525 由 INI 的 PARAMETER_FILE 指定参数文件 |
条件通过：每个解释器/实例可有独立参数文件和坐标状态；单 task 内未见多通道坐标状态数组 | 按“每 session 独立 INI + 参数文件 + G5x 状态”验收，不得宣称单 task 内多通道坐标系已支持 |
相关但不能混淆的证据
LinuxCNC 有多主轴证据，但多主轴不等于 04 的多 CNC 通道：
configs/sim/axis/lathe_multispindle/README:1-7说明这是 2-spindle lathe 示例，最多 8 个 spindle，通过$选择主轴。configs/sim/axis/lathe_multispindle/lathe.ini:114-116设置[TRAJ] SPINDLES = 2。configs/sim/axis/lathe_multispindle/core_sim.hal:7通过num_spindles=[TRAJ]SPINDLES加载 motion。
这些证据可支撑 7.4 多主轴选择和主轴倍率按 spindle 管理，不能用于证明 5.1-5.5 的多 CNC 通道全部通过。
Web/WASM 对标口径
当前 wasm-port 和 web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan 的可用证据主要覆盖 session/OPFS 隔离、单代表机床运行、Task/HAL 状态和五轴代表应用。它们可以作为未来多通道 gate 的基础，但本轮未发现现成的专用 multi-channel browser/evidence gate。
后续要把 5.1-5.5 晋级，最低应新增：
wasm-port多 session Node gate：两个或三个 session 同时加载不同 INI、参数文件、程序和 task 状态，验证互不污染。xyzbc-trtWeb evidence：输出每 session 的 program、G5x、倍率、HAL 同步事件和 snapshot id。- 同步握手 proof：使用 M62-M68/M66 或受控 User-M 边界，证明一个 session 的同步事件不会越界影响另一个 session。
- 明确边界：浏览器内不自动执行宿主 M100-M199 外部程序；需要宿主 opt-in 或受控模拟。
结论
INT-015/ACC-028 的复核结论是：04 多通道 5 项不能按 emctaskmain.cc 直接宣称 5/5 通过。5.1、5.3、5.5 可作为“多实例/session 条件通过目标”；5.2 的“三通道上限”未被本地 LinuxCNC 源码证实；5.4 需要新增每 session 独立倍率 gate。后续必须以专门 multi-session gate 和 Web evidence 替代 04 原文的概括性通过结论。
后续状态
5.4 的每 session feed/spindle override 隔离 evidence 已由 ACC-042/INT-029 实施，随后 ACC-046/INT-033 扩展为三个独立 session 并通过。04 已将固定“最多三通道”修订为“至少三个独立 Web session”。该证据仍属于 multi-session 条件实现，不改写 LinuxCNC 单 task 的源码边界。
ACC-047/INT-034 又补齐三个独立 LinuxCNC interpreter WASM module 的 G55/G56/G57、10/20/30° rotation 和 M62 P1/P2/P3 canonical output 隔离，并验证上层只消费匹配同步通道。至此 5.1、5.3、5.5 已有专项 proof；宿主 User-M 和单 task 多通道仍不继承通过。