cnc_wams/完善wasm/working/13-04验收文档任务对标矩阵.md

13-04 验收文档任务对标矩阵

定位

本文件把 /home/mes123456/cnc_wams/完善wasm/04基于Web的LinuxCNC兼容数控仿真平台.txt 中的体系结构和功能验收项，转换成 完善wasm/working 可执行任务。

严格口径：

1. 04 文档中的“通过”“100%”“超越”等表述作为目标声明和待核验证据线索处理。
2. 完善wasm/working 的完成状态只能来自 LinuxCNC 源码归属、wasm-port Native/WASM/Browser gate、web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan Web/evidence gate 和可复验日志。
3. 04 文档的对标基准写作“LinuxCNC 2.9.x 官方源码”，本仓库实际验收基准锁定为 /home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc commit 60597ee0718873d2449058c824262a275e5e4bad。后续所有任务以本地锁定 commit 为准。
4. 若 04 文档某项声称“通过”，但没有对应源码、测试、Native/WASM/Browser 证据，则在本矩阵中保持“待逐项绑定证据”，不能自动继承通过结论。

04 文档模块映射

编号	04 模块	04 声称	LinuxCNC 权威源码/资产	wasm-port 证据入口	xyzbc-trt Web 证据入口	严格状态
W04-ARCH	系统体系结构、数据流、线程模型	浏览器复刻 LinuxCNC 分层架构，servo/base/UI 映射到 Worker/主线程	src/emc/task、src/emc/rs274ngc、src/emc/motion、src/emc/tp、src/hal、configs/sim	source reuse、task-HAL gate、22、25-04-Host-Runtime-Opt-In-Promotion-Evidence-Gate落地蓝图.md	runtime/evidence、full boundary、native audit	条件通过：Web/WASM simulation runtime 可晋级；release ready 不等于 host promotion，Linux realtime/hardware/process topology 继续锁定
W04-INTP	2.1 G 代码解释器 41 项	41/41 通过	src/emc/rs274ngc、tests/interp、tests/ccomp、tests/remap、nc_files	verify_native_probes.sh、verify_nc_files.sh、verify_interp_wasm.sh、verify_interp_browser.sh	linuxcnc-interpreter-runtime.js、evidence:compare、line/gcode execution JSON	已有核心证据；04 每行测试来源仍需绑定具体 fixture/report 后才能宣称 41/41
W04-TASK	2.2 Task 12 项	12/12 通过	src/emc/task/emctaskmain.cc、taskintf.cc、emccanon.cc、src/emc/nml_intf	verify_task_hal_wasm.sh、verify_task_status_json_contract.mjs、source reuse map task rows	linuxcnc-task-hal-runtime.js、button smoke、task state flow evidence	条件通过：full native process topology/NML 不得降级为普通解释器通过
W04-MOTION	2.3 Motion 11 项	11/11 通过	src/emc/motion、src/emc/tp/tp.c、tc.c、control.c、homing.c	verify_tp_wasm.sh、motion/HAL sync gates、native probes	executionPath、semanticExecutionPath、pathComparison	条件通过：软限位、跟随误差、回零、手轮/电子齿轮需要逐项 runtime proof
W04-HAL	2.4 HAL 16 项	15/16 通过，loadrt 需预编译	src/hal、src/hal/components、halcmd、halscope、halmeter	verify_hal_runtime.sh、verify_task_hal_wasm.sh、source reuse map HAL rows、17 到 24 专项复核/蓝图、26-04-HAL-Component-P1源码同步与哈希Gate实施记录.md	HAL model、postgui/equivalent nets、UI HAL monitor	条件通过：五个 .comp 的 P1 和 vendor/overlay gate 已完成，但 LinuxCNC 派生生成、manifest、真实执行、Scope/Meter、实时线程和外部硬件仍需闭合；不得用 P1 替代运行证据
W04-MULTI	2.5 多通道 5 项	5/5 通过	LinuxCNC task/NML/HAL 组合；本地源码显示单 task 为单 pinterp/interp_list，多通道需按多实例/session 复核	当前没有专门 multi-channel gate	当前代表应用以单机床 xyzbc-trt 为主	已完成边界复核：见 16-04多通道源码边界复核.md，不得在总控中直接宣称 5/5
W04-KINS	2.6 运动学 6 项	4/6 通过，2 项需预编译	src/emc/kinematics、trivkins.c、switchkins.c、xyzbc-trt-kins.c、trtfuncs.c、genhexkins.c、genserkins.c、pumakins.c	verify_kinematics_wasm.sh、kinematics probes、19-04动态加载与预编译Manifest复核.md	linuxcnc-kinematics-runtime.js、kinematicsFormulaComparison	条件通过：已列入 manifest 的预编译 kinematics 可单独验收；任意自定义/并联运动学运行时加载仍 Blocked
W04-SPINDLE-TOOL	2.7 主轴与刀具 7 项	7/7 通过	src/emc/tooldata、src/emc/iotask、src/emc/rs274ngc、tool table	interp/tool DB gates、25-04-Host-Runtime-Opt-In-Promotion-Evidence-Gate落地蓝图.md	tool staging、Web tool DB simulation、tool offset evidence	条件通过：Web Tool DB proof 不等于 native DB_PROGRAM promotion；真实 IO/换刀和外部 Tool DB 仍需独立 host evidence/manual unlock
W04-5AXIS	2.8 五轴联动 10 项	10/10 通过	src/emc/kinematics/xyzbc-trt-kins.c、xyzac-trt-kins.c、trtfuncs.c、5axis configs/remap/demos、18、34	verify_kinematics_wasm.sh、verify_sim_configs_wasm.sh、five-axis remap harness、profile/program-case gates	xyzbc-trt native/Web/compare evidence、semantic path、line trace、profile boundary、boat/impeller program-case evidence	A 轴范围和曲面 fixture 已修订；XYZBC、XYZAC、XYZAB、TRSRN、max5 等仍不得跨 profile 继承通过结论
W04-OPFS	2.9 文件系统 6 项	6/6 通过	LinuxCNC INI/tool/var/ngc 文件规则，OPFS 为 Web 边界	verify_file_service.sh、INI/browser/session gates	machine-file staging、OPFS/session/browser smoke	已有证据；HAL 文件执行只限虚拟/预编译边界
W04-UI	2.10 用户界面与交互 11 项	11/11 通过	AXIS/Tk/PyVCP/Vismach 源码作为行为参考	verify_ui_node_smokes.sh、browser INI/interp gates、17-04-HAL-Scope-Meter结构化证据复核.md、20-04-HAL-Scope-Meter-JSON-Gate实现缺口复核.md、23-04-HAL-Meter-Scope-JSON-Evidence-Gate落地蓝图.md	browser smoke、button smoke、canvas/evidence screenshots	已有代表应用证据；HAL Scope/Meter 与真实 AXIS/HAL 工具等效需 hal_meter_evidence/hal_scope_waveform_evidence，截图不能替代，schema/gate 见 23

04 受限项处理

04 受限项	04 原因	working 严格处理
loadrt 动态加载	WASM 不支持运行时编译	五组件预编译 allowlist 已有 manifest/build/runtime proof；未知组件和任意动态模块仍只能标 Blocked
自定义运动学运行时加载	WASM 不支持动态链接	只能标条件通过或 Blocked；已预编译运动学可按模块单独验收，见 19
并联运动学	同上	已预编译 puma、genser、genhex、pentakins 等可按 gate 验收；具体并联机床 UI 发布仍需 profile evidence

必须补齐的逐项证据

编号	任务	验收要求
W04-EVID-001	04 的 125 个功能项逐行绑定 evidence	为每行记录 LinuxCNC 源码路径、上游测试或 fixture、Native/WASM/Browser 命令、最近输出摘要
W04-EVID-002	04 的“100%/通过”结论复核	不允许仅凭 04 文本继承通过；必须与 05-验收证据.md 和底层工程 evidence 一致
W04-EVID-003	04 与 03完全对标...txt 差异复核	若 04 的口径宽于 03，例如多通道、实时线程、HAL Scope/Meter、动态加载，按 03 的更严格证据体系执行
W04-EVID-004	04 与本地 LinuxCNC commit 复核	04 写作 LinuxCNC 2.9.x，本仓库验收固定到 commit 60597ee...，版本差异必须记录
W04-EVID-005	代表应用范围复核	web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan 代表 XYZBC TRT，不等于所有 04 声称的多机床/多通道/全部五轴族都已 UI 发布

当前结论

04 文档已纳入 working 任务体系，但其“已通过/100%”表述不能单独作为最终验收结论。当前总控结论仍采用：

LinuxCNC 源码归属 + wasm-port 分层 gate + xyzbc-trt 代表应用 gate + 条件边界锁定

W04-EVID-001 的逐行绑定表见 14-04-125项逐项源码证据绑定表.md。专项复核、落地蓝图和实施记录见 15 到 41。HAL component、Meter/Scope、native 全量回归、错误口径、三解释器、wrapped rotary、角轴限速、User-M 与 Python Remap Web/WASM 均已闭合；这些证据按 36 和 41 进入 14 项 release gate，静态资产/构建/hygiene/可复现性按 37 到 40 保护。主 readiness artifact 的 Web blocked family 清单为空，host 外部进程 proof 继续独立。realtime/hardware 仍不在普通 release gate 覆盖范围，因此保持 Blocked。