xyzbc-trt.ini 里显示了必须对标的运行事实：
AXIS、PyVCP、Ngcgui、M428/M429/M430、
identityfirst switchkins、basic_sim.tcl、
Vismach HAL nets、XYZBC/JOINT 限制和 1ms servo period。
新任务需要把这些“文件存在”升级为“源树解析、运行态采样、
状态机和误差证据一致”