G90 G17 G0 X0 Y0 Z0
G91.1
G2 X1 Y1 I1 J0 F60
G90.1
G3 X0 Y0 I0 J1
G2 X1 Y0 R0.5
G18 G0 X0 Y0 Z0
G91.1
G2 X1 Z1 I1 K0
G19 G0 X0 Y0 Z0
G3 Y1 Z1 J0 K1
G17 G0 X0 Y0 Z0
G2 X1 Y0 Z2 R-1