# 05-验收证据 ## 证据要求 每条证据必须记录： - 执行时间； - 命令或页面； - 关键输出； - 生成文件路径； - 对应任务编号。 ## 当前已有参考证据 ### Web 前端暂停冻结历史证据 来源文件： `/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/17-20260706-暂停按钮严格测试报告.md` 历史结论： - `npm --prefix app run build` 通过。 - `npm --prefix app run smoke:node` 通过。 - `npm --prefix app run smoke:browser` 通过。 - `trace-pause-position-json.mjs` 输出 `pause_position_status=passed-position-frozen`。 - `verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs` 输出 `verification_status=passed`。 注意： 该证据证明 Web 表层暂停冻结通过，但不能单独证明 `wasm-port` 底层已完整对标 LinuxCNC task/motion/TP 暂停链。 ## 本轮文档建档证据 时间：2026-07-07 操作： ```bash sed -n '1,240p' web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/doc/AXIS暂停按钮LinuxCNC调用链分析.md rg -n "pause|paused|AUTO_PAUSE|AUTO_RESUME|task_paused|interpState|EMCMOT_PAUSE|PLAN_PAUSE|runState|tbtn_pause" wasm-port web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tests web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/tools -S sed -n '600,755p' wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_task_hal_wasm.cpp sed -n '1,460p' wasm-port/runtime/core/linuxcnc_wrap/linuxcnc_motion_runtime.c sed -n '1,260p' wasm-port/tests/wasm/node/verify_task_hal_wasm.mjs ``` 结论： - 已确认 AXIS 暂停调用链和当前 WASM wrapper 差距。 - 已确认 `work/working8` 文档体系建立。 对应任务： - `W8-014` 部分完成：文档框架已建立，后续仍需随代码实现补证据。 ## 待执行验收命令 ### WASM task/motion 验收 对应任务：`W8-001` 至 `W8-006` ```bash cd /home/mes123456/cnc_wams/wasm-port ./tools/build_task_hal_wasm.sh node tests/wasm/node/verify_task_hal_wasm.mjs ``` 期望输出： ```text linuxcnc_task_runtime_smoke=ok task_status_from_linuxcnc_runtime=ok task_commands_drive_motion_runtime=ok mdi_jog_task_motion_hal_sync=ok ``` 新增断言期望： ```text pause_freezes_motion_queue=ok resume_restores_interp_resume_state=ok step_returns_to_paused=ok ``` ### WASM TP 验收 对应任务：`W8-007` ```bash cd /home/mes123456/cnc_wams/wasm-port ./tools/build_tp_wasm.sh node tests/wasm/node/verify_tp_wasm.mjs ``` 期望输出： ```text tp_wasm_node_smoke=ok tp_pause_resume_smoke=ok ``` ### Web Node 集成验收 对应任务：`W8-008` 至 `W8-011` ```bash cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan npm --prefix app run build node tests/node/verify_run_feedback_loop.mjs ``` 期望输出： ```text run_feedback_status_loop_smoke=ok run_ready_sequence_smoke=ok ``` 新增断言期望： ```text pause_uses_motion_paused_gate=ok pause_freezes_task_hal_status_loop=ok ``` ### 浏览器 trace 验收 对应任务：`W8-012` ```bash cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan APP_URL_PATH=/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist/index.html node tools/trace-pause-position-json.mjs ``` 期望输出： ```text pause_position_status=passed-position-frozen position_changed=false changed_fields= ``` 需要记录： - `trace=.../trace.json` ### 50ms 长流程截图验收 对应任务：`W8-013` ```bash cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan RUN_STABLE_BEFORE_FIRST_PAUSE_MS=3000 node tools/verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs ``` 期望输出： ```text verification_status=passed captured_frames=... manifest=... ``` 需要记录： - screenshots 目录； - manifest 文件； - 两次暂停保持阶段的 `sampleIndex`、`interpState`、`taskPaused`、`motionPaused`、`currentVelocity`。 ## 2026-07-07 10:16 EDT 本轮完成证据 ### WASM task/motion 验收 对应任务： - `W8-001` - `W8-002` - `W8-003` - `W8-004` - `W8-005` - `W8-006` 命令： ```bash cd /home/mes123456/cnc_wams/wasm-port source /home/mes123456/emsdk/emsdk_env.sh >/dev/null && ./tools/build_task_hal_wasm.sh node tests/wasm/node/verify_task_hal_wasm.mjs ``` 关键输出： ```text linuxcnc_task_hal_wasm_build=ok linuxcnc_task_runtime_smoke=ok task_status_from_linuxcnc_runtime=ok task_commands_drive_motion_runtime=ok mdi_jog_task_motion_hal_sync=ok pause_freezes_motion_queue=ok resume_restores_interp_resume_state=ok step_returns_to_paused=ok ``` 结论： - task status 已输出并维护 `interpResumeState`。 - pause 后 `interpState=PAUSED`、`taskPaused=true`、`motion.paused=true`，连续 cycles 不推进 task line、motion line、axis pose 和 motion id。 - resume 后恢复 `interpResumeState=READING` 并继续推进。 - motion direct queue 验证 pause 即时生效、queue 保留、STEP 只消费一个 motion 后自动回 paused。 ### WASM TP pause/resume 验收 对应任务： - `W8-007` 命令： ```bash cd /home/mes123456/cnc_wams/wasm-port source /home/mes123456/emsdk/emsdk_env.sh >/dev/null && ./tools/build_tp_wasm.sh node tests/wasm/node/verify_tp_wasm.mjs ``` 关键输出： ```text tp_wasm_node_smoke=ok tp_pause_resume_smoke=ok ``` 新增 probe 断言： ```text tp_pause_rc=0 tp_resume_rc=0 tp_paused_velocity_zero=1 tp_paused_position_frozen=1 tp_resume_done=1 tp_pause_resume_final_depth=0 tp_pause_resume_final_pos_near_end=1 ``` 结论： - `linuxcnc_tp_wasm.c` 通过 vendored LinuxCNC `tpPause()`、`tpResume()` 验证暂停减速到零、暂停保持位置、恢复后完成队列。 ### Web Node 集成验收 对应任务： - `W8-008` - `W8-009` - `W8-010` - `W8-011` 命令： ```bash cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan npm --prefix app run build node tests/node/verify_run_feedback_loop.mjs ``` 关键输出： ```text gmoccapy_static_build=ok run_feedback_status_loop_smoke=ok run_ready_sequence_smoke=ok pause_uses_motion_paused_gate=ok pause_freezes_task_hal_status_loop=ok ``` 结论： - Web runtime `ui` 可读取 `interpResumeState`、`taskPaused`、`singleStepping`、`motionPaused`、`motionStepping`、`motionQueueDepth`。 - `canResume` 与 `PAUSE_RESUME` 已接入 motion paused/task paused/interp paused 综合判断。 - Node 集成断言 pause 后 `taskHalStatus.motionStatus.motion.paused=true`、`machine.motionPaused=true`、active line 和 motion program line 不推进。 ### 浏览器暂停冻结 trace 验收 对应任务： - `W8-012` 命令： ```bash cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan APP_URL_PATH=/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist/index.html node tools/trace-pause-position-json.mjs ``` 关键输出： ```text pause_position_status=passed-position-frozen trace=/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/pause-position-traces/pause-position-20260707T140646Z/trace.json app_url_path=/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/dist/index.html position_changed=false changed_fields= ``` 结论： - 浏览器 trace 证明暂停后 position 未变化。 ### 50ms 长流程暂停/恢复截图验收 对应任务： - `W8-013` 命令： ```bash cd /home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan RUN_STABLE_BEFORE_FIRST_PAUSE_MS=3000 node tools/verify-estop-power-home-run-pause-50ms.mjs ``` 关键输出： ```text verification_status=passed screenshots=/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260707T141219Z captured_frames=459 sample_period_ms=50 manifest=/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working/screenshots/estop-power-home-run-pause-50ms-20260707T141219Z/manifest.json ``` manifest 暂停保持关键字段： ```text 第一次暂停保持 5 秒：sampleIndex=109, activeLine=17, interpState=paused, taskPaused=true, motionPaused=true, currentVelocity=0 第二次暂停保持 5 秒：sampleIndex=341, activeLine=13, interpState=paused, taskPaused=true, motionPaused=true, currentVelocity=0 ``` 结论： - 50ms 截图验证通过，两次暂停保持阶段 `sampleIndex`、`activeLine`、`interpState`、`taskPaused`、`motionPaused`、`currentVelocity` 均符合暂停冻结要求。 ### 记录与关闭 对应任务： - `W8-014` 结论： - 本轮已更新 `03-推进台账.md`、`04-任务矩阵.md`、`05-验收证据.md`、`06-决策记录.md`。