根据“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working” 完整测试测试web仿真页面功能。现在只有“ESTOP”,显示“No tool”。上电、Home All,执行按钮都不好用。是否是因为缺少刀具? 说有功能对标linuxcnc的源程序。 急停、解除急停、上电、Home、执行程序 根据“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working” 完整测试测试web仿真页面功能,所有功能对标linuxcnc的源程序。 我测试下来,解除急停、上电、Home All后,不能执行程序 你问到的点是对的:当前 Web 版没有显式 Auto 按钮;代码里实际把 AUTO 藏在 run-ready 菜单流程里,工具栏 Run 又被策略要求必须处于 AUTO,所以普通操作会卡住。右侧 SWITCHKINS 按钮当前走 RUN_MDI,不在 MDI 模式时也会被拦,表现就是点击没变化;中间 Preview/DRO/子程序 tab 目前也只是静态标签。 我会把这几处直接补成可操作状态:增加明确的 AUTO 页签;让 Home All 后直接点 Run 可以按 AXIS 等效流程切 AUTO 并运行;让 SWITCHKINS 按钮自己走 MDI 执行路径;把 Preview/DRO/子程序 tab 做成真实切换。下面开始改对应 UI、状态机和测试。 我会把这次当作“全量主控制按钮对标”处理:先重新读参考文档的完整条目, 再逐项核对当前 Web 的 ESTOP、RESET、POWER、HOME、RUN、PAUSE、RESUME、STEP 行为和测试覆盖,发现偏差就直接修正。 项目“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan” 要完全对标“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/doc/AXIS 主控制按钮功能先决条件与状态影响详解.md” 我会在 MDI 测试前恢复按钮状态为 reset、on、homed, 避免下电断言影响后续流程。