# 04-任务矩阵

| 编号 | 任务 | 状态 | 验收标准 |
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| T-001 | 对标 `xyzbc-trt-runtime-files.md` 梳理运行文件 | 完成 | 文档列出 INI、PyVCP、HAL、Vismach、remap、tool table、parameter file |
| T-002 | 判断 `wasm-port` 是否满足 `xyzbc-trt` | 完成 | 明确列出 SDK/probe/remap/browser 覆盖和当前 artifact 缺口 |
| T-003 | 创建目标 Web app | 完成 | `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/app/index.html` 存在 |
| T-004 | 默认机型改为 `xyzbc-trt` | 完成 | `createSimulationStore().getState().machineProfile === "xyzbc-trt"` |
| T-005 | 接入 `xyzbc-trt` INI/profile | 完成 | profile 坐标为 `XYZBC`，kinematics 为 `xyzbc-trt-kins` |
| T-006 | OPFS 路径隔离到目标项目 | 完成 | staged 文件 path 以 `web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/machines/xyzbc-trt/` 开头 |
| T-007 | 默认加载 `xyzbc_switchkins.ngc` | 完成 | profile `machineFileStaging.defaultProgramFilename` 为 `xyzbc_switchkins.ngc` |
| T-008 | Stage remap/tool/PyVCP 文件 | 完成 | staging 包含 `428remap.ngc`、`429remap.ngc`、`430remap.ngc`、`xyzbc-trt.tbl`、`xyzbc-trt.xml` |
| T-009 | 增加目标 Node smoke | 完成 | `tests/node/verify_xyzbc_trt_web_app.mjs` 存在并通过 |
| T-010 | 导入 `xyzbc.var` 基线参数文件 | 完成 | `wasm-port/vendor`/manifest 包含 `xyzbc.var`，OPFS staging 可保存参数文件 |
| T-011 | 完整 kinematics WASM 验证 | 待前置 | `wasm-port/tests/wasm/node/verify_kinematics_wasm.sh` 通过 |
| T-012 | 完整 interpreter/remap WASM 验证 | 待前置 | `wasm-port/tests/wasm/node/verify_interp_wasm.sh` 通过并覆盖 `xyzbc_switchkins.ngc` |
| T-013 | 完整 task/HAL WASM 验证 | 待前置 | `wasm-port/tests/wasm/node/verify_task_hal_wasm.sh` 通过 |
| T-014 | 目标浏览器 smoke | 待前置 | 页面默认显示 `xyzbc-trt`，worker runtime ready，canvas 非空 |
| T-015 | native 真实执行 JSON 采集 | 完成 | `native-xyzbc-trt-evidence.json` 记录真实执行事件，状态 completed |
| T-016 | Web OPFS/WASM readiness JSON 采集 | 完成 | `web-xyzbc-trt-evidence.json` 记录 Web profile/INI/staging/WASM readiness |
| T-017 | native/Web JSON 对比 | 部分完成 | `compare-xyzbc-trt-evidence.json` 已生成；当前 11/12 通过，剩余 WASM artifact |
| T-018 | WASM artifact 构建前置 | 待前置 | `emcc 6.0.2` 已可用，需运行构建脚本让 `wasm-port/build/wasm` 生成所需 `.js/.wasm` |
| T-019 | native 刀具预览路径 JSON 采集 | 待实现 | `native-xyzbc-trt-evidence.json.previewPath.samples` 使用 20ms 周期记录 LinuxCNC 预览刀路 |
| T-020 | native 刀具执行路径 JSON 采集 | 待实现 | `native-xyzbc-trt-evidence.json.executionPath.samples` 使用 20ms 周期记录真实执行反馈路径 |
| T-021 | Web 刀具预览路径 JSON 采集 | 待实现 | `web-xyzbc-trt-evidence.json.previewPath.samples` 使用 20ms 周期记录 Web 预览刀路 |
| T-022 | Web 刀具执行路径 JSON 采集 | 待前置 | `web-xyzbc-trt-evidence.json.executionPath.samples` 使用 20ms 周期记录 WASM task/HAL 执行反馈路径 |
| T-023 | 刀路采样周期一致性检查 | 待实现 | compare 检查 native/Web `pathSampling.samplePeriodMs === 20`，否则 fail |
| T-024 | 刀路误差统计对比 | 待实现 | compare 输出 preview/execution 的 TCP、joint、toolAxis 误差统计和缺样本清单 |
| T-025 | 全量对标追踪矩阵 | 完成 | `07-全量对标追踪矩阵.md` 逐项映射 `xyzbc-trt-runtime-files.md` 的运行功能 |
| T-026 | AXIS 主界面等效功能 | 待实现 | Web 首屏包含程序、坐标、状态、MDI/switchkins、override、工具和预览/执行区域 |
| T-027 | POSTGUI HAL/PyVCP 连接等效 | 待实现 | JSON 记录 `pyvcp.* -> halui.mdi-command-* -> M428/M429/M430` 和 multilabel 状态 |
| T-028 | basic_sim 等效 task/HAL | 待前置 | Web task/HAL runtime 覆盖模拟回零、manual toolchange、spindle、joint feedback |
| T-029 | Vismach 3D 模型 pin 对标 | 待实现 | Web 3D 模型由 `table-x/saddle-y/spindle-z/tilt-b/rotate-c/tool-offset/x-offset/z-offset` 驱动 |
| T-030 | Ngcgui/remap 子程序全集 | 待实现 | staging 和执行覆盖 `xyzbc_switchkins_sub.ngc`、`centering.ngc`、`helix_bc.ngc` |
| T-031 | 演示程序全集 | 待实现 | staging 和 UI 程序选择覆盖 `xyzbc_switchkins.ngc` 与 `boat-xyzbc.ngc` |
| T-032 | TRAJ/AXIS/JOINT 限制对标 | 待实现 | JSON/UI 覆盖 XYZBC 单位、速度/加速度、B/C 限位、JOG_AXES、GEOMETRY |
| T-033 | kinematics HAL pins 对标 | 待实现 | JSON 记录 `x-offset=-20`、`z-offset=-15`、rot-point、conventional-directions、tool-offset |
| T-034 | tool table 到 tool-offset 闭环 | 待实现 | T/P/Z/D 解析影响 kinematics tool-offset、Web 模型刀长和 path JSON |
| T-035 | 全量 evidence JSON 字段 | 待实现 | native/Web JSON 包含 `startupSequence`、`iniDisplay`、`halNets`、`kinematicsPins`、`axisJointLimits`、`uiEquivalence` |
| T-036 | native 基线切换到 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc` | 完成 | `scripts/rip-environment`、`bin/axis`、`bin/xyzbc-trt-gui`、`rtlib/xyzbc-trt-kins.so` 已生成，RIP 环境可导入 `linuxcnc` Python 模块 |
| T-037 | 基于新 native 基线重采集 JSON | 待前置 | `native-xyzbc-trt-evidence.json` 的 `sourceRoot` 为 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc`，执行状态 completed |
| T-038 | Web 界面按新 native 运行结果复核 | 待实现 | UI/逻辑与 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc` 真实 `xyzbc-trt` 的状态流、按钮、路径、HAL pin 对齐 |
| T-039 | 创建并执行 `xyzbc-trt` 快捷方式 | 完成 | `linuxcnc-rtcp-5axis-shortcuts/table-rotary-tilting/xyzbc-trt.desktop` 已创建，进程从 `/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc` 启动 |
| T-040 | DOCX 任务书整合到 working | 完成 | `working/09-设计任务书与技术方案整合.md` 保留 DOCX 1-11 章、5 张图片引用、任务书、技术方案、程序逻辑和状态联锁内容 |

状态说明：

- 完成：本轮已实现并可通过静态/Node 验证。
- 待前置：代码已接入，但当前缺少 `wasm-port/build/wasm` artifact，需先构建。
- 待实现：已记录验收要求，仍需修改采集或对比脚本。