flowchart TD
  S0[打开 Web 仿真界面] --> S1{E-STOP 是否激活}
  S1 -- 是 --> S2[RESET]
  S1 -- 否 --> S3[POWER]
  S2 --> S3
  S3 --> S4[HOME]
  S4 --> S5[选择模式]

  S5 --> M1[MANUAL]
  M1 --> M2[JOG X/Y 或其他轴]
  M2 --> M3[DRO 与 runtime feedback 更新]

  S5 --> A1[AUTO]
  A1 --> A2[选择 LinuxCNC 5-axis source]
  A2 --> A3[TCP 按钮或程序内 M428]
  A3 --> A4[RUN / STEP / PAUSE / RESUME / STOP]
  A4 --> A5[G-code 当前行、DRO、Three.js 执行轨迹同步]

  S5 --> D1[MDI]
  D1 --> D2[输入 MDI 命令]
  D2 --> D3[执行命令]
  D3 --> M3

  A5 --> Q[Info Tabs 诊断]
  M3 --> Q
  Q --> Q1[Task policy]
  Q --> Q2[INI/project]
  Q --> Q3[Task/HAL]
  Q --> Q4[Full boundary]
  Q --> Q5[Host/native false 状态]
  Q --> Q6[Tool DB/User-M Web simulation]