我会先检查这个 LinuxCNC 源码树的构建入口和依赖状态，
再按 run-in-place 方式编译，
目标是生成 scripts/rip-environment、
bin/axis、bin/xyzbc-trt-gui、rtlib/xyzbc-trt-kins.so 
这些运行 xyzbc-trt 需要的产物。



我会在 /home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc 下创建指向当前 RIP 构建树的 xyzbc-trt.desktop 快捷方式，
然后用同一条命令实际启动 xyzbc-trt.ini。
先检查是否已有快捷方式目录和当前显示环境。

/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc/scripts/rip-environment linuxcnc /home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc/configs/sim/axis/vismach/5axis/table-rotary-tilting/xyzbc-trt.ini

AXIS 窗口截图已经可用，能清楚看到预览区、PyVCP 的 SWITCHKINS 面板、程序区和状态栏。
现在我会补充读取 INI、XML、HAL 和演示程序中的关键字段，确保任务书里的功能对标不是泛泛描述。我先把 LinuxCNC 里和机床状态有关的状态机、联锁条件和执行约束梳理清楚，再把这部分补进 Word 文档。会重点覆盖 ESTOP / RESET / ON / OFF / AUTO / MDI / MANUAL / RUN / PAUSE / HOMED / INTERP / TASK 这些状态关系。

我已经拿到足够的 GUI 和配置依据了。现在补一个更关键的层面：LinuxCNC 的状态机约束，特别是 ESTOP / POWER / HOMED / MODE / INTERP 对 RUN / MDI / AUTO 的影响。

这些文档段落足够支撑一版状态机说明了。接下来我会在 Word 里加一节，把“开机、急停、复位、回零、模式切换、运行/暂停/停止”的依赖关系明确成表格和流程。



1、将“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/doc”的要其和功能，整合到“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working”目录下面的文件中，方便编写成。编写程序时，web的数控系统仿真界面，参考“”