1、Home All 的数值应该是：0,0,10。现在不对。另外暂停、继续执行也不完整，不能重复交替按。只能按一次

2、Step按钮功能没有实现，Spinde的Rev、Stop、Fwd不正确，还是老版本的连接。同理，严格验证其他按钮，防止类是错误发生。



web的仿真系统“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan”的功能，

除了硬件相关的，在仿真的所有方面完全对标“/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc源程序”的xyzbc-trt


对标“/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc源程序”的xyzbc-trt，
web的仿真系统“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan”的功能：
解除“ESTOP”  “上电”  Home All  “Run” “暂停” 5秒 继续执行  10秒后 ，再“暂停” 5秒 继续执行  10秒。通过50毫秒截屏方式，进行验证。





目前文档里的硬对比已经覆盖 60 项，但用户要求是“完全对标”，我不会只接受旧结论。我会先跑现有证据链，若仍通过，再补强 working 文档中对“5axis/table-rotary-tilting/xyzbc-trt”的命名、范围、复验规则和执行结果，最后按修订后的规则复验。


我会按 LinuxCNC 源码里的 AXIS pause/resume 语义重新对标，而不是只看当前 Web 状态。先定位 /home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc 中 AXIS 的 pause 相关实现，再用真实浏览器复现当前 Web 的失败点。

“Pause”仍然不好用，严格测试并且修。参考和对标：
完全对标“/home/mes123456/cnc_wams/linuxcnc源程序”的xyzbc-trt