针对项目“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan”

完整地记录linuxcnc的源程序和web数控系统仿真程序的G代码完整的执行过程

针对“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working“


1、按G代码的实际真实运行，刀具运行的速度要真实
2、完整的刀具切削过程的刀具路径，每个轴的加工过程中的实时位置，主轴转速、切削速度、进给量、换刀、冷却等都要记录到json文件中。
3、数据采样周期，暂时定50毫秒。linuxcnc的源程序和web数控系统仿真程序的G代码完整的执行过程采样周期要同步，json数据要完全一致


linuxcnc的源程序和web数控系统仿真程序的G代码完整的执行过程，执行每行的详细结果包括：
1、按G代码的实际真实运行，刀具运行的速度要真实
2、完整的刀具切削过程的刀具路径，每个轴的加工过程中的实时位置，主轴转速、切削速度、进给量、换刀、冷却等都要记录到json文件中。
3、数据采样周期，暂时定50毫秒。linuxcnc的源程序和web数控系统仿真程序的G代码完整的执行过程采样周期要同步，json数据要完全一致
根据这个要求，完善“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working”中的文档，完善后开始执行。
（原来20毫秒）
要求：
1、参考“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working”中的文件，刀具预览路径，已经对标“xyzbc-trt”的源程序。
2、接下来对标刀具执行的路径，对标刀具执行的实际轴值，对标每行G代码的执行过程。可能需要通过json记录执行原linuxcnc程序与web数控系统仿真的数据对比实现。
3、完善“/home/mes123456/cnc_wams/web-rtcp-5axis-xyzbc-trt-sim-plan/working”中的文件，实现G代码执行过程完全对标linuxcnc源程序“xyzbc-trt”刀具执行




完整地记录linuxcnc的源程序和web数控系统仿真程序的G代码完整的执行过程
1、执行的每行
2、执行每行的详细结果
3、执行每行的详细结果写入josn
4、web数控系统仿真G代码程序执行完全对标linuxcnc的源程序的G代码程序执行


本轮把当前采样周期从旧的 20ms 统一调整为你要求的 50ms，并重新生成 LinuxCNC native、Web、compare 三份 evidence JSON。当前结果：